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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2020-02-28 20:16:33
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國(guó)
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

    RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組——輕松縮短機(jī)器人廠商研發(fā)周期、降低研發(fā)投入,突破尺寸性能難以兼顧的挑戰(zhàn),以及把零散器件集成化設(shè)計(jì)的難題,以6 大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)助力中國(guó)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新。

    滿足協(xié)作機(jī)器人小型化、輕量化和模塊化的要求。使機(jī)器人廠商能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實(shí)用化目標(biāo),幫助他們制造出更有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的機(jī)器人。


    特征

    • 48VDC 
    • 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
    • 5種諧波減速器規(guī)格,方便選型
    • 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器
    • 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
    • 采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

    選件

    • 定制繞組
    • 閂鎖霍爾效應(yīng)(已預(yù)先對(duì)準(zhǔn)并已在工廠安裝)
    • 修改任何標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的特性–機(jī)械尺寸,電氣選件和連接,針對(duì)加速或減速的熱和繞組優(yōu)化,扭矩,速度,功率,平滑度等,以滿足您的特定需求。

    優(yōu)點(diǎn)

    • 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
    • 扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
    • 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
    • L形



    規(guī)格參數(shù)

    機(jī)框尺寸

    重量

    直徑

    高度

    長(zhǎng)度

    峰值轉(zhuǎn)矩

     

    KG

    mm

    mm

    mm

    N.M.

    RGM14

    1.5

    78.4

    95

    119.6

    34

    RGM17

    2.13

    88

    105

    126.4

    66

    RGM20

    2.8

    98

    117

    134.2

    102

    RGM25

    4.43

    118

    145

    159.5

    194

    RGM32

    8.48

    150

    162.5

    205

    406








    產(chǎn)品型號(hào):

    RGM14  RGM17  RGM20  RGM25

    更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38

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