格柵拱架安裝工藝：
1、在鋼筋場(chǎng)地按圖紙尺寸預(yù)制格柵拱架：利用9m長(zhǎng)的φ25鋼筋，分別加工成中心半徑為4.62m，中心周長(zhǎng)為9.7m的格柵拱架2根，5.7m長(zhǎng)格柵拱架4根；
2、人工配合CAT330D挖掘機(jī)將加工好的格柵鋼拱架吊裝至15T斯太爾自卸卡車，運(yùn)到導(dǎo)流洞出口施工工作面；
3、根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行測(cè)量放樣；
4、采用手風(fēng)鉆按間距2m造固定格柵拱架的錨桿孔；
5、人工配合CAT330D挖掘機(jī)吊裝格柵拱架到位置，先安裝兩側(cè)豎向長(zhǎng)格柵拱架，再安裝頂拱格柵拱架，進(jìn)行焊固；
6、施工的工作面操作位置高度比較高，采用ZL50裝載機(jī)作為焊工施工操作平臺(tái)；
7、采用ZL50裝載機(jī)作為施工操作平臺(tái)，工人站在裝載機(jī)鏟斗內(nèi)安裝固定錨桿φ25（間距2m，長(zhǎng)3m，入巖2.9m）：先清洗已造好的錨桿孔，裝填錨固劑，要飽滿，φ25錨桿；
8、在格柵拱架與巖壁之間掛φ6.5鋼筋網(wǎng)（間、排距為15cm×15cm），鋼筋網(wǎng)要巖壁。
9、格柵拱架安裝好后，噴砼10cm。青海8字筋沖壓機(jī)公司
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、數(shù)控操作，容易上手。
2、不同的施工要求，只需更換模具。
3、無需撬棍，自動(dòng)脫模，不變形。
根據(jù)八字結(jié)格柵框架圖紙確定下料長(zhǎng)度→對(duì)剪切完成的鋼筋進(jìn)行折彎→對(duì)折彎完成的鋼筋進(jìn)行焊接→使用液壓設(shè)備進(jìn)行平面→對(duì)完成的鋼筋進(jìn)行焊接→對(duì)焊接完成的平面4字進(jìn)行立面→對(duì)雙八字進(jìn)行焊接，成為一個(gè)完整的八字結(jié)；
豫龍機(jī)械與中鐵集團(tuán)共同攻克難關(guān)，終采用八字筋加工冷彎機(jī)加工"8"字筋后，以機(jī)械化加工代替了人工加工，即了工作效率，又有效的了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械加工較人工相比，了人工費(fèi)用的投入。同械加工"8"字筋能夠達(dá)到成型度高，相同的效果，"8"字筋加工完成后次報(bào)監(jiān)理合格后，今后的施工中只需要控制其焊接即能要求。
“十三五”期間行業(yè)需要重點(diǎn)的九大類創(chuàng)新產(chǎn)品分別為：海洋工程機(jī)械產(chǎn)品、智能化技術(shù)工程機(jī)械產(chǎn)品、綠色節(jié)能產(chǎn)品、大型和超大型產(chǎn)品、搶險(xiǎn)救援工程機(jī)器人、能源多樣化工程機(jī)械產(chǎn)品、具有電傳動(dòng)綜合技術(shù)的工程機(jī)械產(chǎn)品及產(chǎn)業(yè)化、環(huán)保機(jī)械成套裝備、大埋深跨海設(shè)備等。
青海8字筋沖壓機(jī)公司
制作花拱架：
花拱架的模具設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮中一共有幾種規(guī)格的拱架，有的工地規(guī)格多，如高鐵，三車道公路，鐵路，普通二車道公路拱架規(guī)格少。規(guī)格多的，場(chǎng)地小的要考慮做好的模具能夠方便搬運(yùn)，不用的模具放到一邊，用的放到加工房里，這樣就要求模具輕便。模具設(shè)計(jì)還有考慮脫模好脫，以前設(shè)計(jì)的都不好脫造成勞動(dòng)力浪費(fèi)很大，我們用一種現(xiàn)目前比較先進(jìn)的模具如照片所示，若需要變半徑也容易。還要把模具做一個(gè)架子大概六十公分高，模具架子上，工人干活一般不用弓腰，這樣都比較一些?，F(xiàn)實(shí)工作中還有很多需要改進(jìn)，都要結(jié)合每個(gè)工地情況具體而定。
格柵拱架作為拱架的一種常用于公路，鐵路，礦山巷道施工的初期支護(hù)中，而8字筋是格柵拱架中的重要組成，其形狀復(fù)雜，數(shù)量巨大，加工難度大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。豫龍機(jī)械一直致力于鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)的研制，我們針對(duì)8字筋的特殊形狀和要求，在原基礎(chǔ)上改進(jìn)，讓原復(fù)雜的加工更加簡(jiǎn)單、、、節(jié)能。
8字節(jié)格柵拱架對(duì)加工和焊接提出很高的要求，特別是零件的加工，要求整體一次性加工成型，不允許截?cái)嗷蚱唇印?
“十三五”期間行業(yè)發(fā)展應(yīng)以效益、結(jié)構(gòu)為重點(diǎn)，著力實(shí)施“制造強(qiáng)國”發(fā)展戰(zhàn)略，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展，加快工業(yè)化和信息化深度融合步伐，充分利用現(xiàn)代化技術(shù)，在產(chǎn)品智能化、制造數(shù)字化智能化、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化等方面取得明顯突破；加快實(shí)施走出去戰(zhàn)略；建立和完善技術(shù)體系，加團(tuán)體的制定，著力工程機(jī)械產(chǎn)品和服務(wù)水平，實(shí)現(xiàn)行業(yè)的可發(fā)展和邁向中高端水平。
格柵拱架制作：
花拱架制作。首先是場(chǎng)地選擇，場(chǎng)地安排放原料的地方要么搭房子，可以避雨，雪，冬季防霜，久放鋼材不易生銹，就得搭很高，要考慮吊車，挖掘機(jī)，或裝載機(jī)等能吊鋼筋，或者考慮門式起重機(jī)能出入。要么不搭，下雨時(shí)用料布蓋好，具體依據(jù)工地施工時(shí)間長(zhǎng)短而定。但放鋼材的位置必須用工字鋼或鋼管，或水泥砌墻等墊高至少20cm高。鋼筋的一端放鋼筋切斷機(jī)，再過來6米左右做為下料的堆放區(qū)，若場(chǎng)地條件允許接著就是加工區(qū)，加工區(qū)過了就安排成品堆放區(qū)；若場(chǎng)地較小則可以下料堆放區(qū)轉(zhuǎn)90度作為加工區(qū)，往回向鋼材堆放區(qū)則變成成品堆放區(qū)，但加工區(qū)都必須要搭加工房，可以擋太陽，雨，還可以避免焊機(jī)等設(shè)備被雨淋，電線被雨淋的不因素。
該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，加工鋼筋范圍廣，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。模具由電機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)，八字筋尺寸實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，模具響應(yīng)快，定位精度高。立體頂彎采用液壓機(jī)構(gòu)，力大，定位精度高。八字筋機(jī)可配置不同型號(hào)彎曲模具，用以加工不同要求的鋼筋。該機(jī)具有鋼筋加工準(zhǔn)確，，節(jié)能。
當(dāng)采用格柵拱架時(shí)，應(yīng)采用8字結(jié)格柵拱架。八字結(jié)格柵拱架以效果好、工藝簡(jiǎn)便、操作快捷，對(duì)圍巖的支護(hù)好等優(yōu)越性在我國施工中發(fā)揮越來越重要的作用。
國產(chǎn)控制器拉近雙方差距眼下，在三大機(jī)器人核心部件之中，我國的控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業(yè)機(jī)器人差距的重要關(guān)鍵點(diǎn)。目前，國內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，如固高科技的控制，已經(jīng)能夠涵蓋三軸到八軸各類型的機(jī)器人，匯川技術(shù)也能夠應(yīng)對(duì)小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，新時(shí)達(dá)、卡諾普等企業(yè)都出了自己的新一代控制器。
