甘孜州水下封堵承包新聞
充分發(fā)揮9個農(nóng)機(jī)科技研發(fā)中心、86家省級農(nóng)機(jī)化科技示范基地和8000多個農(nóng)機(jī)服務(wù)組織的平臺作用，加快農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，努力解決農(nóng)機(jī)科技推廣“后一公里”問題。并加強(qiáng)農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新人才隊伍建設(shè)，抓好全省19萬農(nóng)機(jī)實用人才隊伍的培訓(xùn)工作，促進(jìn)新機(jī)具新技術(shù)的研發(fā)試驗示范和推廣應(yīng)用，培育新型職業(yè)農(nóng)民隊伍。全力組織舉辦好第九屆江蘇農(nóng)機(jī)展，完成5個展館凈展示面積25000平米，通過專業(yè)觀眾組織、農(nóng)機(jī)合作社品牌形象特色展及高層論壇配套活動，打造江蘇高端農(nóng)機(jī)交流合作平臺。
(1) 溝槽的拋石平整
溝槽開挖后，應(yīng)對溝槽底部進(jìn)行水下平整，水下平整主要是先采用塊石后采取細(xì)石和沙對溝槽凸凹不平的底部進(jìn)行修整補(bǔ)填，從而保證達(dá)到溝槽的驗收及取水頭安裝的需要。挖泥時，要勤測軸線、要勤測水深，防止偏位和超挖或欠挖。以測繩控制開挖底標(biāo)高，對偏位的要及時糾正，對欠挖的地方要及時進(jìn)行補(bǔ)挖
(2) 墊層【debisheng0866】
溝槽平整拋塊石完成的同時，拋碎石找平層，墊層厚度70cm，使取水頭在河床受力更趨合理，找平墊層碎石粒徑為20-40mm。
具體工藝流程如下：
管槽基礎(chǔ)找平須由潛水員水下操作逐一完成。同時在取水頭安裝位置外圍1m的位置放置袋裝碎石，通過潛水員指揮控制碎石袋的填充度調(diào)整取水頭基礎(chǔ)的高度。用20號工字鋼制作一個整平框架，用鋁合金的方管做一把刮尺，整平時潛水員推動刮尺，框架的四角用塔尺控制標(biāo)高，水上架設(shè)的水準(zhǔn)儀指揮框架的擺設(shè)方位和高度，潛水員對刮尺經(jīng)過的地方，如有不平整的地方，進(jìn)行水下整平作業(yè)。
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庫存一般?！馪P石化動態(tài)：濟(jì)南煉廠PP裝置停車檢修。目前廠家?guī)齑娌欢?，銷售情況一般?！馪VC石化動態(tài)：方大錦化PVC裝置滿負(fù)荷運(yùn)行，出貨不暢，今日執(zhí)行新報價。目前電石法5型料出廠報6450元/噸現(xiàn)匯，實際成交可談。●PS石化動態(tài)：鎮(zhèn)江奇美PS掛牌報盤平穩(wěn)，PG33報13200元/噸，PG22報13300元/噸，PG383報13300元/噸；PH88報14200元/噸，PH888H報14300元/噸，PH88HT報14300元/噸，實盤優(yōu)惠200元/噸左右。
4.4.7給水管及天然氣管沉放
管槽整平土工格柵鋪設(shè)完成后，將鋼管浮運(yùn)到現(xiàn)場，DN630鋼管給水管材采用Q235-B級鋼材，DN200天然氣管采用無縫鋼管，出廠長度 12 米一根，沉管現(xiàn)場焊接。鋼制零部件均采用Q235-B級鋼材，螺栓采用4.8級普通螺栓，焊條采用E43型。鋼制零部件所有鋼制構(gòu)件、管道及金屬設(shè)備焊接完成后需進(jìn)行防腐處理，內(nèi)涂料采用IPN8710系列高分子防腐涂料襯涂，外防腐采用3PE，內(nèi)外防腐（二油）一層底漆兩層面漆，總厚度不小于0.14mm。施工時嚴(yán)格遵守《給排水管道工程施工及驗收規(guī)范》，防腐由廠家直接制作。
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(1)管道焊接
1）首先安排施焊人員二人同時進(jìn)行，施焊位置應(yīng)相應(yīng)對稱進(jìn)行（即左右和上下對稱）
2）點和點位置先焊一段，隨即在中徑左右位置也焊一段焊縫
3）將全環(huán)縫完全焊一層焊道。隨后對稱性分層焊滿。
4）全部采用二氧化碳方式進(jìn)行焊絲直徑φ1.2有藥芯的焊絲。
5）外環(huán)縫（或者內(nèi)環(huán)縫）焊接完后應(yīng)在反位置進(jìn)行清根（可用角磨機(jī)或者碳弧氣刨方式進(jìn)行。如用后者方式，則刨后需磨掉氧化物）。清根要求需達(dá)到見到焊道出白。
6）每完成一層焊道后應(yīng)清理飛濺物及處理缺陷。如出現(xiàn)的凹坑（此缺陷不處理會影響下一層焊的質(zhì)量（會出現(xiàn)焊后焊縫有氣孔）或出現(xiàn)焊縫與母材間熔合不進(jìn)緊密性的現(xiàn)象。
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（2)管道制作工藝
在溝槽開挖完成，并由潛水員在水下整平后，施工船與溝槽正上方定位，將焊接結(jié)束、驗收合格的取水管浮運(yùn)到水面，每根 10 m鋼管設(shè)置1個吊耳，工程船將取水管兩端吊起后，在給水管的兩端中部各焊一根鋼管（亦可直接把全站儀架設(shè)在管道軸線上觀察鋼絲繩是否在管道軸線上），鋼管長度在取水管下沉到位后能夠伸出水面，在鋼管上部各架設(shè)一部棱鏡，管道放水慢慢下沉，岸上的全站儀觀察棱鏡，水下潛水員配合，將取水管按要求沉放到位后，由全站儀通過鋼絲繩對取水管進(jìn)行復(fù)測，同時潛水員在水下對取水管進(jìn)行探摸，確認(rèn)到位后，潛水員在水下將起吊用的鋼絲繩子解開，沉管段為一根整管下沉施工。
甘孜州水下封堵承包新聞工業(yè)機(jī)器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件。從結(jié)構(gòu)上來看，工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，機(jī)械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%。我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端，原因在于核心零部件缺失嚴(yán)重抬高國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本，制約行業(yè)發(fā)展。
