挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。
挖掘機是工程建設中最主要的工程機械機型之一，廣泛應用于開挖建筑物和廠房基礎、挖掘土料，剝離采礦場覆蓋層、采石場、隧道內、地下廠房和堆料場中的裝載作業(yè)、開挖渠道、運河和疏浚水道、更換工作裝置后可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土等作業(yè)。采用原裝進口五十鈴發(fā)動機，功率強勁，節(jié)能低油耗，滿足高效作業(yè)要求。
常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
操作重量
操作重量是挖掘機三個重要參數（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一
操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履帶間的附著力系數
如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。
挖掘力
對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。
兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。
