挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。
挖掘機(jī)是工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，廣泛應(yīng)用于開挖建筑物和廠房基礎(chǔ)、挖掘土料，剝離采礦場(chǎng)覆蓋層、采石場(chǎng)、隧道內(nèi)、地下廠房和堆料場(chǎng)中的裝載作業(yè)、開挖渠道、運(yùn)河和疏浚水道、更換工作裝置后可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土等作業(yè)。采用原裝進(jìn)口五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)，功率強(qiáng)勁，節(jié)能低油耗，滿足高效作業(yè)要求。
常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
操作重量
操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一
操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履帶間的附著力系數(shù)
如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。
挖掘力
對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。
兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。
