日本三菱伺服放大器MR-J4-20A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脈沖頻率為4Mpps。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAX指令脈沖頻率、指令脈沖
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脈沖頻率4M pulses/s（差動(dòng)接收器時(shí)）
此外，集電極開(kāi)路時(shí)，支持漏型輸入及源型輸入。
日本三菱伺服放大器MR-J4-20A
產(chǎn)品說(shuō)明：
活用現(xiàn)有設(shè)計(jì)資源，創(chuàng)建速度及成本優(yōu)勢(shì)
一、與MR-J3系列產(chǎn)品輕松互換
MR-J4-B/A伺服放大器的安裝尺寸與MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG系列產(chǎn)品的安裝尺寸與HF系列產(chǎn)品相同，因此可實(shí)現(xiàn)電纜（電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜）互換。
*由于設(shè)備的小型化，5kW的安裝尺寸正在逐漸縮小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ產(chǎn)品?；旌鲜褂脮r(shí)，通信速度為50Mbps,MR-J4的性能/功能與MR-J3的性能/功能相當(dāng)。
二、與MR-J2 Super系列產(chǎn)品的互換
通過(guò)MR Configurator2的參數(shù)功能，將MR-J2S-A的參數(shù)轉(zhuǎn)換為MR-J4-A的參數(shù)。
通過(guò)連接SSCNET控制器及MR-J4-B的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，無(wú)需進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換操作，即可直接將MR-J4-B作為MR-J2S-B予以使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MR-J4-A（通用接口）
1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。
2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換。
3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs.
參數(shù)規(guī)格：
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伺服放大器型號(hào)MR-J4- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
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電源輸入 |
電壓?頻率 |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
|
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許用電壓波動(dòng) |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
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許用頻率波動(dòng) |
± 5%以?xún)?nèi) |
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控制電路電源輸入 |
電壓?頻率 |
單相AC200 V～240 V，50/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.2 |
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許用電壓波動(dòng) |
單相AC170 V～264 V |
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許用頻率波動(dòng) |
± 5%以?xún)?nèi) |
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消耗電量[W] |
30 |
45 |
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接口用電源 |
24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)）） |
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設(shè)備端編碼器接口 |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
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伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng) |
三菱高速串行通信 |
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通信功能 |
內(nèi)置 |
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編碼器輸出脈沖(pulse) |
過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù) |
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位置控制 模式 |
MAX輸入脈沖頻率 |
4MPPs（差動(dòng)接收器時(shí)）、200KPPs（開(kāi)路集電極） |
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定位反饋脈沖 |
編碼器分辨率（伺服電機(jī)每一次旋轉(zhuǎn)的分辨率）：22bit |
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指令脈沖倍率 |
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定位完成范圍設(shè)置 |
0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位） |
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誤差過(guò)大 |
±3圈 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或通過(guò)外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)置（DC0V~+10V/MAX轉(zhuǎn)矩） |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 |
模擬速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000 |
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模擬速度指令輸入 |
DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速) |
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速度變動(dòng)率 |
± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%) ± 0.2%及以下 (環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/MAX轉(zhuǎn)矩) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC0 V～±8 V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速) |
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全閉環(huán)控制 |
準(zhǔn)備實(shí)施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備 |
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RS-422:MAX軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信 |
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構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)） |
自冷、開(kāi)放（IP20） |
強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） |
強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） |
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緊湊安裝 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
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與MR-J4-A周邊設(shè)備的連接：
產(chǎn)品圖片：
