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同步帶按帶齒分：A梯形齒；B弧齒：弧齒分三種：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。 
A梯形齒同步帶分類:
單面有齒、雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱單面帶、雙面帶。雙面帶按齒的排列方式分對(duì)稱齒型（代號(hào)DA)和交錯(cuò)齒型(代號(hào)DB)。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。（我國(guó)采用節(jié)距制 ）
B弧齒同步帶分類：
　　弧齒同步帶齒形為曲線形，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其中齒高、齒根厚和齒根圓角半徑比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，提高了齒的承載能力?；↓X同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，能防止嚙合過(guò)程中齒的干涉。 
　　弧齒同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤(rùn)滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。廣泛應(yīng)用食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)。