現(xiàn)貨停產(chǎn)模塊6SL3120-1TE32-0AA3西門(mén)子S120現(xiàn)貨
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
數(shù)控備件 公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)
公司需要西門(mén)子品牌多年
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
發(fā)布人：康奎 （銷(xiāo)售經(jīng)理）發(fā)布
本公司簽約正式的銷(xiāo)售合同，并開(kāi)具13%的增-值-稅-發(fā)-票。
外地客戶(hù)統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門(mén)提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.
為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
相關(guān)西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)：
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
動(dòng)態(tài)伺服控制(DSC)
概述
“Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計(jì)算位置控制器，并由控制器系統(tǒng)在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。這樣可以可以獲得較高的位置控制器增益。
前提條件
工作模式“設(shè)定轉(zhuǎn)速”
等時(shí)同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 設(shè)定值報(bào)文中，參見(jiàn) p0922。
而位置實(shí)際值必須通過(guò) PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實(shí)際值報(bào)文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
在激活的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報(bào)文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B”用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。
內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的位置實(shí)際值 G1_XIST1 或附加編碼器系統(tǒng)的位置實(shí)際值（報(bào)文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由報(bào)文）。
功能說(shuō)明
工作原理的詳細(xì)闡釋參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 3090。
提示
等時(shí)同步
DSC 運(yùn)行無(wú)論是在控制系統(tǒng)側(cè)還是在驅(qū)動(dòng)側(cè)都強(qiáng)制要求等時(shí)同步性。
PROFIdrive 報(bào)文
以下 PROFIdrive 報(bào)文支持 DSC：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 和 6
西門(mén)子報(bào)文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166
其它的 PZD 可以通過(guò)報(bào)文擴(kuò)展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 個(gè) PZD 設(shè)定值和 28 個(gè) PZD 實(shí)際值。
運(yùn)行狀態(tài)
在 DSC 運(yùn)行中可能有下列運(yùn)行狀態(tài)：
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制的線(xiàn)性插補(bǔ)
通過(guò)位置的線(xiàn)性插補(bǔ)，能夠產(chǎn)生位置控制器周期中的運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。為了避免此特性，激活功能模塊“帶樣條的 DSC”。
帶樣條的 DSC
在這個(gè)插補(bǔ)方法中，經(jīng)差分的位置（= 轉(zhuǎn)速）不具有跳躍?？稍诳焖俚霓D(zhuǎn)速控制器周期中產(chǎn)生前饋控制量。這樣便使轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩中的特性曲線(xiàn)更加平滑。
前提條件：
上位機(jī)支持此功能。
激活功能模塊：
通過(guò) p0108.6 = 1 激活功能模塊。
可用的選項(xiàng)：
在功能模塊激活的情況下，有下列選項(xiàng)可供使用：
- 無(wú)轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩前饋控制
- 帶轉(zhuǎn)速前饋控制
- 帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩前饋控制
在采用這個(gè)選項(xiàng)時(shí)，控制特性的特征在于非常高的軌跡精度（即較小的跟隨誤差）。
對(duì)于此選項(xiàng)而言，總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量必須已知且經(jīng)過(guò)設(shè)置。借助“One Button Tuning”功能測(cè)定和設(shè)置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
報(bào)文類(lèi)型：
下列報(bào)文類(lèi)型支持“帶樣條的 DSC”
- 125，126，136，138，139，146，148，149
激活 DSC
若滿(mǎn)足 DSC 的前提條件，則 DSC 結(jié)構(gòu)會(huì)借由所選的 PROFIdrive 報(bào)文通過(guò)以下參數(shù)的邏輯互聯(lián)激活：
p1190 “DSC 位置偏差 XERR”
p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC”
p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”
p1195 “CI:DSC 均衡時(shí)間常量 T_SYMM”
p1430 “CI:轉(zhuǎn)速前饋控制”
如果傳送了 KPC = 0，則只能在轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中以轉(zhuǎn)速前饋控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）運(yùn)行。如需位置閉環(huán)控制，必須傳送 KPC > 0。
