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伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運行。
功能說明
在伺服控制類型中,在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進(jìn)行模擬。據(jù)此,伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比,在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng),以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征:
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
伺服控制和矢量控制的比較
下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
列表: 對比:伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動
(伺服同步電機)
和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步
機床和周期性生產(chǎn)機械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動,特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的最大數(shù)量
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時)
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時)
1 個電源 + 1 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時)
混合運行,125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制,最多 11 驅(qū)動
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時)
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時)
V/f 控制:
1 個電源 + 12 個驅(qū)動
(在電流控制器采樣時間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs 時)
混合運行,500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制,最多 11 驅(qū)動