前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。
自主工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
基本參數(shù)
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
本體自重
150 kg
220kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力
頂升高度
60 mm
頂升額定負(fù)載
300 kg
600 kg
牽引額定負(fù)載
300 kg
※貨定車(chē)轉(zhuǎn)
●
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
360°無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
保護(hù)
急停按鈕
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障
○
○
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力
電池類(lèi)型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 25AH
續(xù)航時(shí)間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機(jī)交互
※液晶顯示屏
●
○
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場(chǎng)景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無(wú)凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
○
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