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ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), (ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模塊之間有什么區(qū)別？

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本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 中接口模塊和 IO 模塊的功能分類(lèi)信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類(lèi)。

• 基本 (BA): 為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計(jì)的基本模塊。
• (ST): 為要求而設(shè)計(jì)的模塊并被大多數(shù)客戶(hù)使用。
• 高性能 (HF): 高性能模塊包含功能。
• 高速 (HS):高速模塊為高速處理做了。

ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性

表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性

表 02

¹⁾只能使用 PROFIBUS GSD 文件來(lái)配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。

例外:

• PROFIsafe 模塊無(wú)法在基本接口模塊上使用。
• 工藝模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。

需要注意，接口模塊的功能可能會(huì)IO模塊的功能。例如：
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步?；?、和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步。

ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門(mén)

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1 基座單元（BaseUnit）概述

一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣接入到ET 200SP，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP組成

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線(xiàn)端子

2 座單元（BaseUnit）分類(lèi)

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類(lèi)型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類(lèi)。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測(cè)量模塊；

其分類(lèi)及參考示例見(jiàn)下表：

在A0和A1類(lèi)BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線(xiàn)端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類(lèi)型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線(xiàn)端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類(lèi)可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類(lèi)一覽

BaseUnit各型號(hào)說(shuō)明及特征如下表所示：

各類(lèi)BaseUint功能詳細(xì)描述如下：

2.1 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的BaseUnit必須為打開(kāi)新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線(xiàn)盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）：

– 打開(kāi)新的電位組（電源和 AUX 總線(xiàn)與左側(cè)斷開(kāi)）

– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流高10 A

2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類(lèi)BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能，故該類(lèi)型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類(lèi)BaseUnit帶深色接線(xiàn)盒：BU..B

2.3 帶AUX輔助接線(xiàn)端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線(xiàn)端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在 AUX 總線(xiàn)上的電位（不超過(guò)模塊的大電源電壓）。

AUX總線(xiàn)可單獨(dú)用作：

作為PE bar（EN 60998-1的要求）。為確保符合這一，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的大數(shù)量。

用于額外要求的電壓

AUX總線(xiàn)被設(shè)計(jì)為：

大載流量（溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類(lèi)型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線(xiàn)端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電，圖中M的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

圖 4 通過(guò)AUX輔助接線(xiàn)端子實(shí)現(xiàn)3線(xiàn)制開(kāi)關(guān)的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電，即4線(xiàn)制儀表的供電可以通過(guò)附加供電端子來(lái)完成。

圖 5 通過(guò)附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線(xiàn)制的連接

2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

此類(lèi)BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

3 aseUnit的選型：

BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線(xiàn)端子；BaseUnit與所安裝的模塊是否匹配等多方面的問(wèn)題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP工作原理

? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；

? 模塊間的AUX輔助接線(xiàn)端子所接電壓等級(jí)不同；

? 由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類(lèi)模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素：

1. 此電位組上運(yùn)行的所有I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；

1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過(guò)10 A 。

3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit

數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線(xiàn)。

2AUX端子：可使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型：

圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

注：溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類(lèi)型的BaseUnit，但由于A0類(lèi)型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不推薦。

繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

通信模塊BaseUnit選型：

圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

注：需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。

電能測(cè)量模塊BaseUnit選型：

圖 12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

由于電能測(cè)量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

目前已發(fā)布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：

BaseUnit選型總結(jié)：

綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無(wú)需AUX輔助接線(xiàn)功能），只需選擇A0類(lèi)型不帶AUX輔助接線(xiàn)端子的即可需要。

4 用AUX端子的注意事項(xiàng)

當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線(xiàn)端子內(nèi)需要接入2根線(xiàn)時(shí)，需要注意線(xiàn)鼻子AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm²的雙線(xiàn)終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線(xiàn)終端套管時(shí)導(dǎo)線(xiàn)的排放角度正確，按佳排列電線(xiàn)，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：

圖 13 AUX端子接線(xiàn)

5接電纜屏蔽

簡(jiǎn)介

• 需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開(kāi)關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。
• 將屏蔽連接件連接到BaseUnit 。
• 屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。
• 屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端(FG) 。

屏蔽端子如下圖13所示：

圖 14 ET 200SP屏蔽端子

安裝電纜屏蔽件操作步驟：

圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖