西門子PLC模塊6GK7343-2AH11-OXAO。
西門子S7-300PLC的通訊處理器、通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。提供的通訊模塊的包括:用于點到點連接的通訊處理器、用于連接AS-Interface的通訊處理器、用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器、用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器、用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器等。西門子SIMATIC S7-300通過通信模塊或配有集成式PROFIBUS DP接口的CPU連接到PROFIBUS DP總線系統(tǒng)。通過帶有PROFIBUS DP主站/從站接口的CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產(chǎn)品選型、詢價、采購,敬請聯(lián)系,上海啟水自動化科技有限公司:
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具有軟冗余的系統(tǒng)具有下列特征:
兩個 S7-300 和/或 S7-400 站通過總線系統(tǒng)鏈接在一起。
在兩個站上都裝載冗余用戶程序。
這兩個 DP 主站系統(tǒng)與帶有冗余 DP 從站接口模塊(如 IM 153-2)的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備相連接。
集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊。
主機站和待機站上都裝載軟件的容錯組件。 當主機 CPU 正在處理程序組件時,待機 CPU 則跳過這些程序。 待機 CPU 跳過程序組件可以防止在兩個程序組件中出現(xiàn)不一致,例如因報警、不同周期時間等而導致的不一致。這意味著待機站上的程序一直準備接管程序處理。
將這種待機模式稱為暖待機,以與 H 系統(tǒng)(如 S7-400H)上使用的熱待機有所不同。 對于熱待機,兩個 CPU 中的處理密切協(xié)調(diào)。
主機站將更新后的數(shù)據(jù)持續(xù)傳送到待機站。
為了避免在主機站發(fā)生故障后必須“從零開始”啟動容錯用戶程序,主機站需將實際處理數(shù)據(jù)持續(xù)不斷地傳送至待機站。
然而,依據(jù)所選擇的通訊方式,或者通訊的數(shù)據(jù)量,這類數(shù)據(jù)傳輸可能需要多個執(zhí)行周期;即與主機站相比,待機站上的處理將始終延遲一定數(shù)量掃描周期,具體的延遲周期數(shù)則取決于通訊性能和數(shù)據(jù)量。 當 CPU、DP 主站或主機站的 DP 從站中檢測到故障后,則立即啟動主機站到待機站的切換。 對于這類切換,待機站將接管程序處理并執(zhí)行主機功能。
冗余軟件組件的區(qū)域
冗余軟件組件包括過程映像、IEC 定時器區(qū)、IEC 計數(shù)器區(qū)、位存儲器地址區(qū)和數(shù)據(jù)塊區(qū)。 只有冗余軟件允許寫訪問這些區(qū)域。
切記:在組態(tài)階段上述所有區(qū)域間不允許有間隔。
為“SWR_START”啟動塊分配參數(shù)期間,將掃描這些連續(xù)區(qū)域。
處理單邊 I/O 設(shè)備
當然,除了冗余軟件組件之外,還可以裝載可控制相關(guān) CPU 單邊 I/O 設(shè)備的程序。 軟冗余對這些程序組件沒有任何影響。
術(shù)語“單邊 I/O 設(shè)備”是指那些不在用戶程序的冗余組件中尋址的 I/O 模塊,即它們只分配給一個 CPU。 實際上,可以將這些模塊作為中央或分布式設(shè)備連接到其自己的 DP 主站系統(tǒng),或者作為分布式設(shè)備連接到包含冗余 DP 從站接口模塊的兩個 DP 主站系統(tǒng)中的一個。
兩個站之間的數(shù)據(jù)交換
程序的非冗余組件可以通過相應的數(shù)據(jù)塊與冗余軟件進行數(shù)據(jù)交換。 這些數(shù)據(jù)塊通過軟冗余系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換,因此可在伙伴站上進行使用。
OB 1 啟動時將輸入寫入輸入的過程映像 (PII)。同時在將冗余軟件組件 (PIO、位存儲器、DB、定時器/計數(shù)器和背景數(shù)據(jù)塊)的任一數(shù)據(jù)傳送到待機系統(tǒng)之前,首先處理冗余軟件。 啟動待機站之后,或者在軟件組件中恢復冗余之后,待機站必須從活動的站中接收數(shù)據(jù)。
在 OB 1 結(jié)尾處,冗余 PIO 的數(shù)據(jù)在主機站和待機站寫入輸出的過程映像中,然后在 OB 周期結(jié)尾處將數(shù)據(jù)從輸出過程映像傳送到 I/O 設(shè)備。
活動的站在任何時刻都能接收到中斷,并立即進行處理。
如果在切換過程中或者切換完畢時發(fā)生中斷,則中斷可能會丟失。
有三個模塊系列可供選用,每個都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型(請參閱模塊系列表)。
CP 343-1 Lean 通訊處理器適用于工業(yè)以太網(wǎng)的 SIMATIC S7-300。
由于其自身備有處理器,CP343-1 Lean 從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
CP 343-1 可提供附加通訊選項,用于S7-300:
編程器,處理器和 HMI 設(shè)備。
其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)。
SIMATIC S5 PLC。
PROFINET I/O 控制器。
CP 343-1 Lean 提供了 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:
結(jié)構(gòu)緊湊;
堅固的塑料外殼,正面有:
2 個 RJ45 接口,用于連接工業(yè)以太網(wǎng)與,通過自感應,自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率;
RJ45 接口工業(yè)兼容,配有護套,用于連接新式 IE FC RJ45 145/180°接頭。
用于每個交換機端口的診斷 LED;
2針端子板,用于與外部24V DC電源連接。
安裝簡單;
CP 343-1 Lean 卡裝在 S7-300 DIN 導軌上,并經(jīng)過總線接頭連接到鄰近的模板。 不存在插槽規(guī)則。
CP 343-1 Lean可以不用風扇運行。 不需要備用電池。
與IM 360/361一起,CP 343-1 Lean也可用于擴展機架(ER)內(nèi)。
不需編程器即可更換模板。
在正常運行期間,所有冗余 DP 從站接口模塊都分配給主站,并輸出由主站的 DP 主站傳送的數(shù)據(jù)。
待機站(或者更準確地講是待機站的 DP 主站)始終輸出最新的 PIO,這些 PIO 將完整地經(jīng)由待機站傳送至信號模塊。 但是 DP 從站接口模塊將忽略此數(shù)據(jù),因為所有從站都分配給主 CPU 的 DP 主站。
在由命令觸發(fā)進行顯式切換,或由故障引起的主站到待機站隱式失效轉(zhuǎn)移期間,從站間也會進行切換,或者 DP 從站接口模塊自動進行失效轉(zhuǎn)移。
例如,當在 DP 主站或 DP 主站的 DP 總線上檢測到故障時,則 DP 從站自動進行失效轉(zhuǎn)移。
在此 DP 從站的切換期間內(nèi),在 DP 從站上凍結(jié)最近輸出的 PIO 數(shù)值(參見上圖)。
如果 DP 從站已經(jīng)自動失效轉(zhuǎn)移到先前待機站的 DP 主站,并且如果該站點還沒有完成其從主機模式到待機模式的失效轉(zhuǎn)移,則將先前完整傳送到待機站的最新 PIO 輸出至信號模塊。 站特定的主機到待機切換可能需要數(shù)個周期,這取決于故障的性質(zhì)。
一旦完成主機到待機的切換,便會輸出由新主機確定的 PIO(參見上圖)。
切換也可能在單個周期內(nèi)即完成,這需要通訊環(huán)境、較小的數(shù)據(jù)量以及類似于“CPU 處于 STOP 模式”(在 S7-400 中)的故障。
在實例中,我們特意選擇了一個需要 5 周期故障恢復的情況圖示說明切換過程。
所有手動觸發(fā)的切換都將進行優(yōu)化。 例如,直到完成 PIO 傳遞后,才會立即觸發(fā)切換。
要恢復軟冗余(例如在 CPU 故障之后),則必須將所有組態(tài)數(shù)據(jù)和整個程序從編程設(shè)備或存儲卡裝載到備用 CPU 內(nèi)。 然后啟動 CPU。
線電壓在 CPU 處于 STOP 運行模式的情況下恢復后,第二個 CPU 將立即以單機模式(主站)工作。 處于 STOP 模式的 CPU 的 Profibus 激活,且不會啟用輸出。
CPU 從 STOP 運行模式切換到 RUN 運行模式時,Profibus 將切換到第二條鏈并啟用輸出。
只有線電壓在 CPU 處于 STOP 運行模式的情況下恢復后,才會發(fā)生此行為。
通過 SIMATIC S7-300,可以簡單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化工程環(huán)境相連。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
IP路由:借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
Web 服務(wù)器:使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標準診斷頁:無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
電子郵件:發(fā)送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通信:大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺上都提供了開放協(xié)議;設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一個 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息:
CPU常規(guī)信息;
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容;
變量表;
變量狀態(tài);
模塊狀態(tài);
報警;
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息;
PROFINET 節(jié)點拓撲;
通過用戶定義的頁面,也可經(jīng)由該Web服務(wù)器對S7-300 CPU執(zhí)行寫訪問。
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子PLC模塊6GK7343-2AH11-OXAO。