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（五）程序設計
1.程序設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
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為滿足無人機圖像采集與處理的應用需求，華北工控還可提供基于海思芯片組視覺平臺打造的超高清網(wǎng)絡攝像機。產(chǎn)品采用海思多核異構處理器，板載內(nèi)存，支持TF卡槽；采用8K@30fps + 1080P@30fps H.265 Main10編解碼器，支持高分辨率，支持多路視頻拼接，具有高品質(zhì)超高清視頻編解碼能力；接口豐富、擴展性強，兼具工業(yè)級高可靠性、高穩(wěn)定性等特點，具有較強的環(huán)境適應能力。
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