西門子S120 直流母線進電適配器 6SL3162-2BD00-0AA0
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S120從固件版本V2.4 開始就支持基本定位功能. 定位功能需要在S120側(cè)設置相關參數(shù).
我們知道無論是相對定位還是絕對定位,都需要一個起始點,所有的定位過程都相對這個起始點來說的. 這個點就是通常說的零點. 也就是說開始定位前必須告訴S120一個零點.
那么通過什么方式高速S120這個起始的零點呢?
這就是S120的Homeing功能.
這里我有一個疑問不明白.
里面說:
電機編碼器會有個零脈沖，也叫一轉(zhuǎn)脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈只發(fā)一次信號。
正常的回零：有個接近開關，電機回零壓上這個開關，就開始找編碼器的零脈沖，找到零脈沖電機就停止了，這個點就是參考點。
但如果沒有接近開關，或者編碼器沒有零脈沖，上面那個過程就不能完成，那么參考點的過程就變成： 把軸移動到某一位置，開始回零時，就以當前位置作為參考點，電機回零過程中不移動。
他說要壓上一個接近開關, 如果電機轉(zhuǎn)一圈,而機械結構走的距離很大, 那么每一次回零的時候不就是原點的位置不一樣了嗎.
還有一個問題就是, 正?；亓愕臅r候,是不是電機會運動呀.
基本定位有一個直接回參考點,這個參考點, 是不是說如果收到一個信號后,就把當前位置設置為原點.
是不是如上圖所示, 紅色圈圈起來的地方, 只要信號來了,就把當前位置設置為參考點, 而且電機可以不動作. 還是說電機必須是靜止的.
還有如上圖紅色圈圈上面的那個參數(shù), 是不是給S120一個命令, 然后S120就會執(zhí)行回零操作, 如果電機不在原點位置, 電機就會動作呀.
這些問題，不要閉門冥思苦想，要動手去做一個測試，一切疑惑就都有解了。如果不自己動手，就是問，也還是將信將疑的那種。心里沒底的。
要想知道梨子的滋味，不要聽別人說，要自己親口嘗一嘗。這個道理非常簡單。真想做事，之前所有不明白的都要自己動手測試，然后再去著手干。
WINCC連接Siemens PLC的常用方式
說明：
a.文檔并未列出所有的WINCC連接Siemens品牌PLC的所有方法，只是列舉了一些常用的方法。
b.在各種連接方式中的參數(shù)設置可能會略有不同，在此列出的步驟和參數(shù)只是一套可以連通的設置方法。
一．WINCC使用CP5611通訊卡通過MPI連接PLC
前提條件
I) 通過CP5611實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是在安裝有WINCC的計算機上安裝CP5611通訊板卡。
II) 使用STEP7編程軟件能夠通過MPI正常連接PLC。
1．STEP 7 硬件組態(tài)
STEP7設置MPI通訊，具體步驟不在此詳述，可參考如下圖1.1示：
圖1.1
注意：
新建一個MPI網(wǎng)絡用來通訊，設置MPI網(wǎng)絡的地址和波特率，且記住，在隨后的設置中需要匹配。
2．安裝CP5611通訊板卡
3．添加驅(qū)動程序和系統(tǒng)參數(shù)設置
打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI
右鍵單擊MPI，在彈出菜單中點擊System Parameter，彈出System Parameter-MPI對話框，選擇Unit標簽，查看Logic device name（邏輯設備名稱）。默認安裝后，邏輯設備名為MPI
如圖1.3所示：
圖1.2
圖1.3
4．設置Set PG/PC Interface
進入操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標。在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇MPI (WINCC)，如圖1.4所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，點擊CP5611(MPI)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示：MPI (WINCC)?CP5611(MPI)，如圖1.5所示：
圖1.4
圖1.5
設置CP5611的通訊參數(shù),點擊Properties…按鈕，彈出Properties-CP5611(MPI)屬性對話框，設置參數(shù)，如圖1.6所示：
重要的參數(shù)如下所示：
Address:
CP5611的地址（MPI地址必須唯一，建議設置為0）
Transmission Rate:
MPI網(wǎng)絡的傳輸速率（默認為187.5Kbps）您可以修改，但必須和實際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同
Highest Station Address:
MPI網(wǎng)絡的最高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡參數(shù)設置相同）
圖1.6
診斷MPI網(wǎng)絡，點擊Diagnostic…按鈕，進入診斷對話框。如下圖所示：Test按鈕點擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點擊Read按鈕后，將顯示所有接入MPI網(wǎng)絡中的設備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時，請查看MPI網(wǎng)絡和硬件連接設置，只有成功讀取到CPU的站點地址，才能進行以下的步驟，否則，不可能建立通訊。
5．添加通道與連接設置
添加驅(qū)動連接，設置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點擊New Driver Connection，如圖1.7所示，在彈出的Connection properties對話框中點擊Properties按鈕，彈出Connection Parameter-MPI屬性對話框，如圖1.8所示：
圖1.7
圖1.8
圖1.9
重要的參數(shù)如下所示：
Station Address：MPI端口地址
Rack Number：CPU所處機架號，除特殊復雜使用的情況下，一般填入0
Slot Number：CPU所處的槽號
注意：如果您是S7-300的PLC，那么該參數(shù)為2，如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號槽內(nèi)，不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來決定）否則通訊不能建立。
