15kw變頻器代理商6SE6440-2UD31-5DB1
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MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的轉(zhuǎn)矩控制?
傳動(dòng)裝置廣泛采用的是速度控制方式,但也有很多應(yīng)用是需要轉(zhuǎn)矩控制方式的。
如何使用MM440的轉(zhuǎn)矩控制?
MM440的轉(zhuǎn)矩控制功能是很好的功能,可以應(yīng)用于一些張力控制的場合,使用時(shí)需要注意以下問題:
1. 設(shè)定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440:無速度傳感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
請確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SLVC,因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SLVC模式。
2. 通過參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩給定源,參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩,代表100%對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值.
例如,P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。
3.通過參數(shù)P1300=22激活轉(zhuǎn)矩控制功能.
4.實(shí)際轉(zhuǎn)矩(Nm)可以通過參數(shù)r0031來監(jiān)測(無論是否在轉(zhuǎn)矩控制模式下),設(shè)置P0005=31,在顯示畫面中顯示轉(zhuǎn)矩值而非輸出頻率值.通過比較顯示的轉(zhuǎn)矩值和期望的轉(zhuǎn)矩值可以知道轉(zhuǎn)矩標(biāo)定是否正確.
5.如有必要,可以用電流控制參數(shù)P1340和P1341來調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的穩(wěn)定性,但通常無需該操作。
注意:在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩控制時(shí),如果沒有負(fù)載電機(jī)會出現(xiàn)飛車,因此應(yīng)設(shè)置一些其它的限制條件,如P1082(電機(jī)最大運(yùn)行頻率)等,或者設(shè)置一個(gè)頻率超過閾值的指示輸出,例如P0731=53.4(請看參數(shù)P2155的解釋)。
提示1:采用轉(zhuǎn)矩和頻率控制運(yùn)行
頻率和轉(zhuǎn)矩控制信號從兩個(gè)不同的通道輸入經(jīng)常被用到。最好的實(shí)現(xiàn)方法是讓MM440運(yùn)行于無速度傳感器矢量控制模式,頻率主設(shè)定值由模擬量輸入通道1得到,轉(zhuǎn)矩限幅信號由模擬量輸入通道2得到。實(shí)際上,這意味著僅有頻率或轉(zhuǎn)矩能被連續(xù)控制,模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數(shù)設(shè)置
P1000=2 (頻率設(shè)定值來自模擬量輸入通道1)
P1300=20 (無速度傳感器矢量控制)
P1500=0
P1522=755.1 (轉(zhuǎn)矩上限值來自模擬量輸入通道2)
模擬量輸入通道2可以通過P0756 - P0761下標(biāo)1的參數(shù)來做標(biāo)定。
轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值可以通過P2003來調(diào)整。
提示2:采用負(fù)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行(例如放卷應(yīng)用)
在上面的例子中,如果轉(zhuǎn)矩為負(fù),例如在放卷應(yīng)用中,模擬量輸入通道2可以連接至P1523,作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值(例如0到10V對應(yīng)0到-100%轉(zhuǎn)矩)。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定(例如模擬量輸入通道1的0到10V對應(yīng)0到-50Hz)。
提示3:采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值,那就有必要用模擬量輸入通道2同時(shí)調(diào)整P1522(例如0到100%)和P1523(例如0到-100%)。這可以通過PID環(huán)中的信號反相來實(shí)現(xiàn)。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值,P2264=755.1
將標(biāo)定的輸出r2272(通常不變)連接至轉(zhuǎn)矩上限,P1522=2272
將誤差信號r2273(通常為r2272乘以-1)連接至轉(zhuǎn)矩下限,P1523=2273
轉(zhuǎn)矩上限和下限值可以通過模擬量輸入通道2連續(xù)調(diào)整
變頻器現(xiàn)在可以運(yùn)行于這些限幅值之內(nèi)。也可以按照該方法設(shè)定別的限幅值,例如頻率、電流限幅等。