視覺(jué)引導(dǎo)是具應(yīng)用前景的自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV上安裝深度相機(jī)，AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。
融合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV的完美引導(dǎo)。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
|
|
長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
|
輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
|
|
視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
—— |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
|
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
