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STEP5的特點是采用了結構化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和，這一優(yōu)點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現(xiàn)出來。
要完成復雜任務，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復調用或者特別復雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘功能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。
2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計
以本系統(tǒng)＃1補給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調用。
JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數(shù)據(jù))
JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數(shù)據(jù))
JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置)
JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置)
JU FB4 (實現(xiàn)自動控制及無擾切換功能)
JU FB3 (氣動門及電動門控制)
JU FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能)
JU FB11 (報警處理)
在FB1、FB2內主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題，而且FB20內又調用了乘功能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉換出來的數(shù)據(jù)，對模擬量進行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內部數(shù)字量的對應關系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；
2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結果；
3)現(xiàn)場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
