企業(yè)自研的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品是藍(lán)芯科技視覺技術(shù)的一個(gè)重要落地領(lǐng)域，也是對(duì)企業(yè)自研的ToF和結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)的成功檢驗(yàn)。以深度視覺為移動(dòng)機(jī)器人賦能，不僅解決了機(jī)器人的定位導(dǎo)航和避障難題，同時(shí)還可以擴(kuò)大市場應(yīng)用，在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測等方面發(fā)揮所長。
藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個(gè)行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
|
|
長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
|
輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
|
|
視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
|
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時(shí)長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
|
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
