藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)。
感知深度相機整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準(zhǔn)確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等。
與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有獨特性。
應(yīng)用場景:
感知深度相機產(chǎn)品參數(shù):
參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標(biāo) |
參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標(biāo) |
測量范圍 |
30mm - 1500mm |
供電電壓 |
12V |
準(zhǔn)確度 |
40mm |
電流 |
<300mA |
距離分辨率 |
* |
功耗 |
<3.8W |
像素分辨率 |
80*40 |
通訊接口 |
TCP/IP(不支持POE)、IO |
幀率 |
15fps |
外殼尺寸 |
* |
視場角 |
118*45° |
儲存溫度 |
-10℃ - 70℃ |
光源 |
850nm/led |
重量 |
47*25*15mm |
抗環(huán)境光能力 |
50Klu(90%反射率) |
防護(hù)等級 |
* |
人眼安全等級 |
EN62471 |
工作溫度 |
15℃-50℃ |