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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三維視覺(jué)避障系統(tǒng)
三維視覺(jué)避障系統(tǒng)
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上架日期:2021-02-06 17:45:56
產(chǎn)地:杭州
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詳細(xì)說(shuō)明
    藍(lán)芯科技視覺(jué)三維視覺(jué)避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對(duì)于基于第三方傳感器)


    整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測(cè)避讓,準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光處理等


    與國(guó)內(nèi)外很多宣稱擁有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的公司,藍(lán)芯科技的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無(wú)標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有獨(dú)特性



    三維視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

    參數(shù)型號(hào)

    LXPS-DS3220-E-9B-940

    LXPS-DS3220-E-57-940

    分辨率

    320×240

    幀率

    20fps

    視場(chǎng)角

    108°×80°

    72°×55°

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)

    RJ45以太網(wǎng)

    測(cè)距范圍

    0.5m ~ 6m

    0.5m ~ 6m

    測(cè)距精度

    1%@1m 70%的反射率

    工作波長(zhǎng)

    940nm

    SDK

    bs linux / C C++

    供電

    DC24V 3A

    工作溫度

    -10 ~ 70

    防護(hù)等級(jí)

    IP65

    抗陽(yáng)光

    可適應(yīng)50KLux

    機(jī)械尺寸(L×W×H

    92mm×56mm×41.5mm

    92mm×56mm×51.5mm

    重量

    329g

    379g



    參數(shù)型號(hào)

    LXPS-DS3222-E-9B-850

    LXPS-DS3222-E-57-850

    分辨率

    深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

    幀率

    20fps

    視場(chǎng)角

    108°×80°

    72°×55°

    數(shù)據(jù)接口

    GigE

    GigE

    測(cè)距范圍

    0.5m ~ 6m

    0.5m ~ 6m

    測(cè)距精度

    1% @1m 70%的反射率

    工作波長(zhǎng)

    850nm

    SDK

    bs linux / C C++

    供電

    DC24V 3A

    工作溫度

    -10 ~ 70

    防護(hù)等級(jí)

    IP65

    抗陽(yáng)光

    可適應(yīng)50KLux

    機(jī)械尺寸(L×W×H

    92mm×56mm×41.5mm

    92mm×56mm×51.5mm

    重量

    329g

    379g



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