隨著人力成本的提高,尤其是人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造,視覺(jué)叉車機(jī)器人,高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,是智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠的重要設(shè)備且在內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。
視覺(jué)叉車機(jī)器人適用場(chǎng)景:
電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠倉(cāng)庫(kù);
高頻次的托盤搬運(yùn),精度要求高;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。
視覺(jué)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600(托盤1200*1000) |
2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) |
20 |
20 |
跨越高度(mm) |
10 |
10 |
續(xù)航時(shí)間(H) |
8 |
4(25Ah) |
避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) |
具備 |
具備 |
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
聲光 |
具備 |
具備 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |