隨著人力成本的提高，尤其是人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，視覺(jué)叉車機(jī)器人，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，是智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠的重要設(shè)備且在內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。
視覺(jué)叉車機(jī)器人適用場(chǎng)景：
電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠倉(cāng)庫(kù)；
高頻次的托盤(pán)搬運(yùn)，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
視覺(jué)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
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運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤(pán)1200*1000） |
2300（托盤(pán)1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光 |
具備 |
具備 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
