PLC系統(tǒng)備件:AB、ABB、GE、Schneider
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?????“小心點(diǎn)兒，可別讓它扎下來(lái)?！睉?yīng)筆者要求，曲道奎站在焊接機(jī)器人旁“合影”，不忘囑咐旁邊的操控人員小心調(diào)試。這位“機(jī)器人迷”對(duì)自己的杰作也充滿敬畏。
??隨后，這位新松機(jī)器人有限公司總裁，不知不覺(jué)就用了3個(gè)小時(shí)為我們激昂地暢談機(jī)器人的發(fā)展前景。
??“機(jī)器人作為一場(chǎng)革命其實(shí)已經(jīng)開(kāi)始了，只是現(xiàn)在趨勢(shì)愈發(fā)明顯，現(xiàn)在談機(jī)器人革命正逢其時(shí)。”他對(duì)記者說(shuō)。
??迫然之選
??數(shù)字說(shuō)明一切。2011年，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)50%左右，作為中國(guó)最大的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，新松的增長(zhǎng)超過(guò)了這一數(shù)字，達(dá)60%以上！而中國(guó)制造業(yè)，正成為機(jī)器人消費(fèi)增長(zhǎng)最快的新興市場(chǎng)。諸如德國(guó)kuka機(jī)器人、日本川崎機(jī)器人等世界500強(qiáng)的機(jī)器人制造公司，近年來(lái)也將市場(chǎng)重點(diǎn)轉(zhuǎn)到了中國(guó)，連abb公司都把自己的全球總部干脆搬到了中國(guó)！
??“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的日益強(qiáng)大，給制造業(yè)帶來(lái)的絕對(duì)是一場(chǎng)革命，其意義可媲美‘工業(yè)革命’?！鼻揽隙ǖ卣f(shuō)。在與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)摸爬滾打20余年的時(shí)間里，他深刻地理解這種變化：機(jī)器人已經(jīng)不是人們簡(jiǎn)單理解的一種產(chǎn)品或技術(shù)工具，實(shí)際上它的影響要深遠(yuǎn)得多，機(jī)器人改變的生產(chǎn)方式，不是單一的效率提高，而是帶來(lái)制造業(yè)在模式、理念、技術(shù)多個(gè)層面的深層次變革。
??其實(shí)，對(duì)中國(guó)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，這種變革可謂“被動(dòng)的”或者說(shuō)是“亦步亦趨”的。
??世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1959年出自美國(guó)實(shí)驗(yàn)室，1980年由日本企業(yè)開(kāi)始批量生產(chǎn)。與之比鄰的中國(guó)，也是在那之后不久開(kāi)始使用機(jī)器人的?，F(xiàn)在汽車業(yè)是中國(guó)制造業(yè)使用機(jī)器人最多的行業(yè)，而在1980年代末，最早使用的卻是工程機(jī)械行業(yè)。當(dāng)時(shí)正值國(guó)家加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，該行業(yè)大發(fā)展。
??“那時(shí)候焊接工人的工作環(huán)境太惡劣了，工作在又燙又熱的大火爐里，更重要的是因?yàn)椴考薮?，無(wú)法保證焊接質(zhì)量?！鼻揽榻B說(shuō)?？吹絿?guó)外同行開(kāi)始使用機(jī)器人，中國(guó)企業(yè)也開(kāi)始嘗試?！安皇亲园l(fā)的，是因?yàn)楸划a(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)逼迫的。”
??而中國(guó)機(jī)器人制造行業(yè)也由此發(fā)軔，且是研究先行。當(dāng)時(shí)，經(jīng)歷不久的中國(guó)，起初還未感知到一場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起的波瀾。在“中國(guó)機(jī)器人之.父”蔣新松院士的多方奔走之下，國(guó)家終于把機(jī)器人列入“863.計(jì)劃”(1986年3月制定的國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃)。當(dāng)時(shí)在沈陽(yáng)自動(dòng)化所學(xué)習(xí)的曲道奎，成為蔣新松(新松機(jī)器人就是為紀(jì)念他而命名的)開(kāi)辟的機(jī)器人專業(yè)首批研究生。
??“那時(shí)候制造行業(yè)，把當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人稱作‘機(jī)械臂、機(jī)械手’，相當(dāng)于人的胳膊一樣，只是根據(jù)生產(chǎn)工藝不同，把它裝上搬運(yùn)或者焊接的功能，制作非常簡(jiǎn)單?！鼻揽貞浾f(shuō)。
??從1980年代到本世紀(jì)初，國(guó)際機(jī)器人巨頭在國(guó)內(nèi)增長(zhǎng)迅速。
??不過(guò)，當(dāng)時(shí)這種“機(jī)械手臂”也屬于稀罕物，價(jià)格不菲，且因?yàn)樯a(chǎn)商普遍為國(guó)外企業(yè)，“水土不服”。而國(guó)內(nèi)的企業(yè)管理與技術(shù)水平根本滿足不了其配套系統(tǒng)要求，導(dǎo)致大量維修問(wèn)題，維修成本還畸高?！耙话銖耐夥骄S修人員上飛機(jī)起，維修費(fèi)用就開(kāi)始計(jì)時(shí)，簽訂的維修保養(yǎng)合同也讓中國(guó)人摸不著頭緒?！?br />
??于是，往往是機(jī)器人出故障了，一旁的工人干瞪眼，導(dǎo)致生產(chǎn)說(shuō)停就停，只能苦等外方的維修人員來(lái)。1990年代的中國(guó)制造業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)品處于絕對(duì)的“賣方市場(chǎng)”。
??“當(dāng)時(shí)中國(guó)連一臺(tái)自己的機(jī)器人都沒(méi)有。沒(méi)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，何談機(jī)器人對(duì)中國(guó)制造業(yè)的影響？”曲道奎說(shuō)。行業(yè)邏輯既然如此，已意識(shí)到這一點(diǎn)的政府高層開(kāi)始動(dòng)作，1994年在德國(guó)薩爾大學(xué)從事機(jī)器人研究的曲道奎，被提前召喚回國(guó)，成為新組建的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)，著手建立機(jī)器人國(guó)家工程中心。
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