在實(shí)際應(yīng)用過程中，智能移動機(jī)器人底盤只能進(jìn)行搬運(yùn)工作，應(yīng)用范圍有限，在很多應(yīng)用場合需要對移動機(jī)器人進(jìn)行改裝，加裝各類完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的非標(biāo)自動化裝置，移動機(jī)器人才能代替人進(jìn)行作業(yè)，如增加協(xié)作機(jī)器人、各類非標(biāo)自動化裝置等。
藍(lán)芯科技擁有多年的自動化集成經(jīng)驗(yàn)，能根據(jù)客戶的需求快速集成出各種類型的移動機(jī)器人，移動機(jī)器人的軟硬件均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，公司可以根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行深度集成，完成各類復(fù)雜的任務(wù)，滿足各類復(fù)雜的應(yīng)用場景。
工廠自主搬運(yùn)機(jī)器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
工廠自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運(yùn)動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
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標(biāo)配 |
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聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
