藍(lán)芯科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研發(fā)掌握以視覺(jué)為核心的導(dǎo)航技術(shù)主要包括自然特征建圖和定位，視覺(jué)導(dǎo)航的較明顯優(yōu)勢(shì)是無(wú)需軌道和地標(biāo)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷。
智能避障叉車成本低，高速高精度，智能自主導(dǎo)航，與激光雷達(dá)導(dǎo)航相比，視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)特定的工作場(chǎng)景有非常高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向可選圓弧或直角，路徑設(shè)置自由；3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械、聲光報(bào)警等多重安全防碰撞系統(tǒng)；保障人、貨、機(jī)器人都安全。
智能避障叉車技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
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運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤(pán)1200*1000） |
2300（托盤(pán)1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
