歐姆龍中空軸型編碼器E6H-CWZ6C
型號E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X電源電壓消耗電流 *1分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn))輸出相輸出形式輸出容量最高響應頻率 *2輸出相位差輸出上升、下降時間轉(zhuǎn)動起矩慣性力矩最大軸負載徑向軸向允許最高轉(zhuǎn)速環(huán)境溫度范圍環(huán)境濕度范圍絕緣電阻耐電壓振動(耐久)沖擊(耐久)保護結(jié)構(gòu)*3連接方式材質(zhì)外殼本體板簧質(zhì)量(包裝后)附件
DC5V-5%~24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 |
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100mA以下 | 150mA以下 | |
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | ||
A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | |
集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 線性驅(qū)動器輸出*4 |
施加電壓:DC35V以下 負載電流:35mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (負載電流35mA時) |
輸出電阻:1kΩ 負載電流:30mA以下 殘留電壓:0.7V以下 (負載電流30mA時) |
輸出電流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
100kHz | ||
A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||
1μs以下 (控制輸出電壓:5V 負載電阻1kΩ 導線長度:500mm) |
1μs以下 ( I0=-10mA IS=10mA 導線長度:500mm) |
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1.5mN·m以下 | ||
2×10-6kg·m2以下 | ||
29.4N | ||
4.9N | ||
10,000r/min | ||
工作時:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存時:-30~+85℃ (無結(jié)冰) | ||
工作時、保存時:各95%RH以下(無結(jié)露) | ||
電容器接地,可除外 | ||
電容器接地,可除外 | ||
10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | ||
300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括對軸部的沖擊) | ||
IEC標準 IP50 | ||
導線引出型(標準導線長500mm) | ||
鐵 | ||
鋁 | ||
SUS304 | ||
約120g | ||
使用說明書 |
歐姆龍中空軸型編碼器E6H-CWZ6C
*1. 接通電源時,流過約6A的浪涌電流。(時間:0.3ms)
*2. 電氣最高響應轉(zhuǎn)速由分辨率以及最高響應頻率決定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過最高響應旋轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
*3. 對水、油無法保護。
*4. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路??赏ㄟ^雙絞線電纜進行長距離傳送