隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
車間智能機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
車間智能機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
|
|
長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
|
輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
|
|
視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
—— |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
|
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
|
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
