機器人TOF避障相機基于藍芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
優(yōu)勢：
1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求可以定制化避障傳感器性能參數(shù)。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
機器人TOF避障相機技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
|
測距范圍 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
|
測距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
|
視場角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
|
分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
|
幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
|
數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
|
相機尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
|
運行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
|
陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
