當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的45%左右，與焊接的環(huán)境以及這個行業(yè)密切相關(guān)，，由于焊接煙塵、弧光、飛濺的存在，使得焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。所以采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：
1—焊接機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量,可以保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。
2—的改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。
3--提高勞動生產(chǎn)率。另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
4—生產(chǎn)產(chǎn)品節(jié)拍明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
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