4.是使用ABB伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
大型重型桁架機(jī)械手特點(diǎn)：
大負(fù)載：承重力強(qiáng)（型材截面大，常規(guī)現(xiàn)貨有：80x120、80x160、100x100、120x120、160x160等，常用作桁架機(jī)械手鋼材）
大行程：桁架跨度（常規(guī)重型鋁型材整根6米長(zhǎng)，按需定尺生產(chǎn)）
高精度：鋼材直線度高，解決大跨度高承重的變形度要求
耐氧化：鋼材表面氧化膜厚高達(dá)13μ，相對(duì)國(guó)標(biāo)高出30%，適應(yīng)較多惡劣環(huán)境。
