1.環(huán)形滾子（輸出）2.變速器3.加載凸輪4.傳遞路徑5.太陽輪（輸入）6.電機(jī)7.小齒輪滾柱8.固定端
2.6 電機(jī)性能及冷卻
高速電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)熱量大，需對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯及磁鋼加強(qiáng)冷卻。電機(jī)常用冷卻方法有油冷和水冷兩種。通常高速電機(jī)需結(jié)合高性能冷卻，將冷卻水道布置在繞組中，采用定子槽內(nèi)布置冷卻管路直接與繞組接觸（圖5），通過冷卻水循環(huán)進(jìn)行冷卻散熱，提升繞組冷卻效率。油冷可以轉(zhuǎn)子軸通油，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)可將內(nèi)部的油甩到定子端部從而對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子進(jìn)行冷卻。此外，在殼體上布置油管也可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行噴淋冷卻。特斯拉、豐田等主機(jī)廠產(chǎn)品均有轉(zhuǎn)子冷卻設(shè)計(jì)。
