在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部，轉(zhuǎn)子和定子之間有一個微小的氣隙，磁通量在氣隙中流動，唯一存在的摩擦是在滾珠軸承中。當(dāng)命令電機(jī)移動和停止時，滾珠軸承中沒有足夠的摩擦力來阻止超速。這意味著由于慣性力，電機(jī)軸在每一步都會先過沖然后下沖。電機(jī)軸或轉(zhuǎn)子停止這種過沖和下沖所需的時間稱為“穩(wěn)定時間”。
在某些情況下，步進(jìn)引起的振動會變得足夠大，從而導(dǎo)致步進(jìn)失誤或噪音過大，例如在共振頻率下運(yùn)行時。共振頻率源自扭矩剛度和慣性之間的關(guān)系，改變?nèi)我?a b="https://www.hqchip.com/ic/0" target="b">參數(shù)都可以將共振頻率移到工作范圍之外以提高性能。 避開電機(jī)的共振頻率是消除此類振動的簡單方法。
在下面的視頻中，我們展示了如何測量振動以及它如何在不同速度下發(fā)生變化。
