實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)需要精確的反饋，而要實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的最簡(jiǎn)單方法就是使用高精度傳感器。假設(shè)有一個(gè)通過(guò)電機(jī)控制的系統(tǒng)，如圖2中的六軸機(jī)械臂或協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器人需要精確的電機(jī)位置檢測(cè)和控制，才能確保組裝過(guò)程中的精確度和人機(jī)交互情況下的安全性。
如果能獲取更加準(zhǔn)確的電機(jī)位置，則可以減少機(jī)械容差。換句話說(shuō)，位置傳感器越精確，設(shè)計(jì)裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍爾效應(yīng)位置傳感器，您可以準(zhǔn)確監(jiān)控電機(jī)的位置，同時(shí)可以對(duì)任何角度變化做出快速響應(yīng)，以便實(shí)時(shí)控制處理單元可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行重新定位。
為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量，必須遵循設(shè)計(jì)實(shí)踐并考慮所有可能的誤差源（如系統(tǒng)的機(jī)械缺陷或與信號(hào)鏈相關(guān)的誤差）。
技巧3：基于產(chǎn)品任務(wù)剖面選擇可靠的傳感器。
傳感器的速度和精度是成功實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的兩個(gè)關(guān)鍵因素。此外，要讓傳感器可以隨著時(shí)間的推移正常運(yùn)行，還必須考慮系統(tǒng)的壽命和運(yùn)行環(huán)境條件。例如，圖3中所示的衛(wèi)星不僅需要承受太空中強(qiáng)烈的物理振動(dòng)和大量輻射，還需要承受極端的溫度變化。
在太空中進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一個(gè)示例是衛(wèi)星上的發(fā)電和配電系統(tǒng)。其中，電流檢測(cè)放大器用于監(jiān)測(cè)主電源軌輸入電流，從而檢測(cè)單粒子瞬變。一旦檢測(cè)到過(guò)流事件，處理器會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)反應(yīng)，以便關(guān)閉電子子系統(tǒng)，防止造成損壞。
