在分布式無軸傳動同步控制系統(tǒng)中，需要各個印刷機(jī)組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個機(jī)組必須要有統(tǒng)一的時間系統(tǒng)，以保證各個印刷機(jī)組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。
具體的時鐘同步實現(xiàn)方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協(xié)議授時同步。
（1）硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施（如GPS接收機(jī)、UTC接收機(jī)、專用的時鐘信號線路等）進(jìn)行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機(jī)的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度（通常為10-9 秒至10-6秒）。
（2）同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報文。例如在SERCOS協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報文MST為標(biāo)志。MST的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個字節(jié)。MST報文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。
（3）協(xié)議授時同步。協(xié)議授時也叫軟件授時，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達(dá)到整個系統(tǒng)的時間同步性。通過計算從發(fā)出主時鐘信息到發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過延時補(bǔ)償來達(dá)到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)难舆t大且有很大的不確定性，所以授時精度低（通常為10-6秒到10-3秒）。
