機(jī)械參數(shù)
電氣參數(shù)
最大轉(zhuǎn)速
6000轉(zhuǎn)/分
工作電壓
10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載
軸向40N，徑向100N
消耗電流
< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊
1000m/s2(6ms),等于100g
輸出信號(hào)
MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（功能碼04或03）+脈沖
抗振動(dòng)
200m/s2(10-2000Hz),等于20g
線(xiàn)性分辨率
1/262144FS+脈沖（1024線(xiàn)、2048線(xiàn)可選）
允許軸向竄動(dòng)
±1.5mm
工作圈數(shù)
4096圈（16384圈可選）
允許徑向跳動(dòng)
±0.2mm
定位精度
0.01o
外形結(jié)構(gòu)
60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸，通孔軸
工作溫度
-40℃~85℃
連接形式
10芯屏蔽電纜或航空插頭
儲(chǔ)存溫度
-40℃~85℃
功能
Vcc
GND
RTU A
RTU B
置位（可選）
設(shè)置允許
A
B
/A
/B
屏蔽
顏色
棕色
白色
綠色
黃色
灰色
藍(lán)色
紅色
黑色
紫色
粉紅
網(wǎng)（粗紅色）
注：1、設(shè)置允許線(xiàn)（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。
2、置位線(xiàn)（灰色）的使用
當(dāng)置位線(xiàn)（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?（編碼器的置位值固定為0）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見(jiàn)例程第一條）
注：MODBUS RTU協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是沒(méi)有符號(hào)位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒(méi)有數(shù)據(jù)的，保持0不變
