巴赫曼PLC輸出模塊PTAI216
伺服驅(qū)動器的工作原理是:將輸入信號轉(zhuǎn)換成控制電機運動的信號。在伺服系統(tǒng)中,驅(qū)動器接收來自控制器的控制信號,并通過電流放大器引導(dǎo)電流到電機,從而實現(xiàn)控制電機轉(zhuǎn)動的目的。驅(qū)動器還可以監(jiān)測電機運行的狀態(tài)并向控制器提供反饋信號,以便控制器及時調(diào)整輸出信號以保持電機運行的精度和穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動器通常由幾個主要元件組成,包括電流放大器、控制器、位置編碼器、反饋電路等。控制器接收輸入指令并處理這些信號,將他們轉(zhuǎn)換為與電機匹配的電流,實現(xiàn)對電機的控制。位置編碼器用于檢測電機的位置和速度信息,反饋電路則用于控制電機的速度和位置,并提供相應(yīng)的反饋信號以改善控制準確性。