IAI電動夾爪-青銅峽
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碼垛機器人常見故障處理
1.光電開關(guān)到位后無信號
外部方法：檢查光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確，光電開關(guān)和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開關(guān)是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動或斷開，開關(guān)是否損壞
2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？
處理方法：處理堆垛機器人故障時注意安全。當設(shè)備運行異常時，首先按下操作面板或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確認設(shè)備停機，然后進行處理。必要時，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動。
3.氣缸移動后，其上的磁環(huán)開關(guān)無信號
解決方案：磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動磁環(huán)開關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回?？烧{(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
