IAI電動夾爪-邢臺
IAI電動夾爪-邢臺
IAI電動夾爪-邢臺
IAI電動夾爪-邢臺
IAI電動夾爪-邢臺
感知系統(tǒng)由內部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息,并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內部狀態(tài)傳感器用于檢測各關節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導機器人,便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器可使機器人以靈活的方式對它所處的環(huán)境做出反應,賦予機器人一定的智能。該部分的作用相當于人的五官。