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IAI電動夾爪-虎林

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剛性機器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機器人，其關(guān)節(jié)可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性，剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。

相對于剛性機器人，柔性機器人具有更多的柔性體腔或關(guān)節(jié)，允許它們進行更復(fù)雜的形態(tài)變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，適用于醫(yī)療和服務(wù)機器人等領(lǐng)域。例如，柔性機器人可以用于手術(shù)機器人、機器人、剪草機器人等領(lǐng)域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應(yīng)性等優(yōu)勢。

因此，柔性機器人相對于剛性機器人，具有更好地高重復(fù)性、定位精度、高精度加工、適應(yīng)性強、能夠抵御外力干擾等特點，更加適用于一些復(fù)雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域。

綜上，盡管柔性機器人和剛性機器人在結(jié)構(gòu)和使用方式上存在諸多差異，但它們都是生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域的重要工具，各具優(yōu)缺點，可以選擇根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。