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智能機(jī)器人新型驅(qū)動器

智能機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外，由于結(jié)構(gòu)及尺寸的不同，還常采用如下一些新型的驅(qū)動器。靜電驅(qū)動形狀記憶合金驅(qū)動壓電驅(qū)動及磁致伸縮驅(qū)動。

1、靜電驅(qū)動器

靜電驅(qū)動器利用電荷間引力和排斥力的互相作用順序驅(qū)動電極而產(chǎn)生平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)因靜電作用屬于表面力，動。因靜電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產(chǎn)生很足的電量。小時，能夠產(chǎn)生很足的電量。

靜電驅(qū)動器有回轉(zhuǎn)型和直線型兩種。

驅(qū)動時，將轉(zhuǎn)子當(dāng)做接地電極，長方形或扇形定子作為另一極，通過順次移動加在定子上的電壓，從而使定子與轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生引力與排斥力，就可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)或直線移動。靜電驅(qū)動器的位置和速度控制需要轉(zhuǎn)子位置檢測電路。

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