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IAI電動夾爪-洛寧

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一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是**地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人切換器的神經(jīng)**，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人運作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。