IAI電動(dòng)夾爪-瓊中
運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;
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