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協(xié)作機器人的定義

協(xié)作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會國際機器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協(xié)作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。

· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。

· 響應(yīng)式協(xié)作：機器人實時響應(yīng)工人的動作。

在當(dāng)今協(xié)作機器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。
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