IAI電動夾手-東莞
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機(jī)器人的“工作范圍”即機(jī)械臂完全伸展時可達(dá)到的距離,也叫臂長。工作范圍也稱為工作空間。它指的是在未安裝末端執(zhí)行器的情況下機(jī)器人可以到達(dá)的空間,作為腕部上的參考點。工作范圍應(yīng)排除工作區(qū)域。機(jī)器人移動時可能會引起碰撞和干擾,即使在實際使用中,安裝末端執(zhí)行器后也應(yīng)考慮發(fā)生碰撞的可能性。
機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運(yùn)動圖形;而自由度的變化量(即直線運(yùn)動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小)則決定著運(yùn)動圖形的大小。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。