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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IC695CHS016  端子  質(zhì)量可靠
IC695CHS016 端子 質(zhì)量可靠
產(chǎn)品價(jià)格:¥600
上架日期:2024-04-07 16:14:37
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詳細(xì)說明

    IC695CHS016  端子  質(zhì)量可靠

    IC695CRH017
    IC695CRH016
    IC695CRH001
    IC695CRH018
    IC695CRH008
    IC695CRH007
    IC695CRH019
    IC695CRH006
    IC695CRH002
    IC695STK010
    IC695STK006
    IC695CRH010
    IC695CMM004
    IC695CPE310
    IC695SPF550
    IC695CPE305
    IC695STK007
    IC695ACC651
    IC695CRH013
    IC695CPU315
    IC695STK001
    IC695CHS016
    IC695CHS007
    IC695CMM002
    IC695STK003
    IC695DEM008
    IC695STK005
    IC695ALG728
    IC695SPF010
    IC695SOE001
    IC695SPC100
    IC695CBL001
    IC695CRH012
    IC695CHS012
    IC695SPF002
    IC695CRH025
    IC695STK004
    IC695STK011
    IC695RMX128
    IC695CRH011
    IC695CPU320
    IC695CMX128
    IC695ALG808
    IC695DEM002
    IC695CPE400
    IC695ACC415
    IC695ACC414
    IC695ACC413
    IC695ACC403
    IC695CBL003
    IC695CPK400
    IC695EIS001
    IC695EDS001
    IC695ACC412
    IC695CPE302
    IC695CDEM006
    IC695CPL410
    IC695CKL410
    IC695PNS101

    IC695CHS016  端子  質(zhì)量可靠

    而在汽車制造中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣廣泛,已被用來加工和生產(chǎn)各種汽車零部件。特別是新能源汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,進(jìn)一步帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階。

    根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù),2023年世界新能源汽車銷量達(dá)到了1428萬臺(tái)。其中,中國(guó)的新能源汽車產(chǎn)銷量也表現(xiàn)強(qiáng)勁,分別達(dá)到了944.3萬輛和949.5萬輛,分別同比增長(zhǎng)30.81%和37.9%,占全球比重超過60%,連續(xù)9年位居世界第一。

    新能源汽車市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展也直接帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的增量需求。焊接、涂裝、組裝和檢測(cè),通過工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,汽車制造商能夠?qū)崿F(xiàn)提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性,降低成本和能耗,實(shí)現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。

    三大部分分工配合,控制講求精細(xì)化和智能化

    由于可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè),并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作,工業(yè)機(jī)器人深受下游客戶青睞。而只有控制部分、機(jī)械執(zhí)行部分、以及感知部分,三大部分統(tǒng)籌協(xié)作,方能成就工業(yè)機(jī)器人的一片天地。


    IC695CHS016  端子  質(zhì)量可靠

    不能過分依賴在線測(cè)試儀 

    1.功能測(cè)試不能代替參數(shù)測(cè)試 
    2. 功能測(cè)試僅能測(cè)試到器件的截止區(qū),放大區(qū)和飽和區(qū),但無法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢。 
    3. 對(duì)數(shù)字芯片而言,僅知道有高低電平的輸出變化,但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
    4. 對(duì)于模擬芯片,它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布,解決信號(hào)方案的不同的影響,是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測(cè)試技術(shù),要解決模擬芯片在線測(cè)試是不可能的。所以,這項(xiàng)功能測(cè)試的結(jié)果,僅能供參考。 
    5. 大多數(shù)的在線測(cè)試議,在對(duì)于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測(cè)試后,均會(huì)給出“測(cè)試通過”或“測(cè)試不通過”。那么它為什么不給出被測(cè)器件是否有問題呢?這就是這類測(cè)試儀的缺撼。因?yàn)樵诰€測(cè)試時(shí),所受影響(干擾)的因素太多。要求在測(cè)試前采取不少的措施(如斷開晶振,去掉CPU和帶程序的芯片,加隔離中斷信號(hào)等等),這樣做是否均有效,值得研究。至少,目前的測(cè)試結(jié)果有時(shí)不盡人意。 
    6. 了解在線測(cè)試儀的讀者,均知道有這么一句行話?!霸诰€測(cè)試時(shí)不通過的芯片不一定是損壞的;測(cè)試通過的芯片一定是沒有損壞的?!彼慕忉尀椋缙骷茉诰€影響或抗干擾時(shí),結(jié)果可能不通過,對(duì)此不難理解。那么,是否損壞的芯片在進(jìn)行測(cè)試時(shí),均會(huì)得出“不通過”呢?回答確實(shí)不能肯定。筆者與同行均遇到過,明明芯片已損壞了(確切地說換上這個(gè)芯片板子就不工作了),但測(cè)試結(jié)果是通過的。權(quán)威解釋為這是測(cè)試儀自身工作原理(后驅(qū)動(dòng)技術(shù))所致。故此我們不能過分依賴在線測(cè)試儀(盡管各廠家宣傳的很玄)的作用,否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 
    維修技巧之二  
        在無任何原理圖狀況下要對(duì)一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修,以往的所謂“經(jīng)驗(yàn)”就難有作為,盡管硬件功底深厚的人對(duì)維修充滿信心,但如果方法不當(dāng),工作起來照樣事倍功半。那么,怎樣做才能提高維修效呢?根據(jù)我公司進(jìn)口設(shè)備維修中心統(tǒng)計(jì)出來的資料,應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟、按順序有條不紊的進(jìn)行。 
    方法一:先看后量 
    使用工具:萬用表、放大鏡 
    當(dāng)手拿一塊待修的電路板,良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè),必要時(shí)還要借助放大鏡,看什么呢? 
    主要看: 
    1、是否有斷線; 
    2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象; 
    3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等; 
    4、是否有人修過?動(dòng)過哪些元器件?是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤; 
    在確定了被修無上述狀況后,首先用萬用表測(cè)量電路板電源和地之間的阻值,通常電路板的阻值都在70-80?以上,若阻值太小,才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆,說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電,用手去摸電路板上各器件的 
    溫度,燙手的講師重點(diǎn)懷疑對(duì)象。若阻值正常,用萬用表測(cè)量板上的阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分力元件,其目的就是首先要確保測(cè)量過的元件是正常的,我們的理由是,能用萬用表解決的問題,就不要把它復(fù)雜化。 
    方法二:先外后內(nèi) 
    使用工具:電路在線維修儀 
    如果情況允許,是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照,然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試,起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開始,然后由表及里,尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試,可以彌補(bǔ)萬用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾。 
    方法三:先易后難 
    使用工具:電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆 
    為提高測(cè)試效果,在對(duì)電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前,應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來的負(fù)面影響。具體措施是: 
    1、測(cè)試前的準(zhǔn)備 
    將晶振短路,對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開路,因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。 
    2、采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試 
    對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較過程中,凡是測(cè)試通過(或比較正常)的器件,請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果,以便記錄;對(duì)測(cè)試未通過(或比較超差)的,可再測(cè)試一遍,若還是未通過,也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果,就這樣一直測(cè)試下去,直到將板上的器件測(cè)試(或比較)完,然后再回過頭來處理那些未通過測(cè)試(或比較超差)的器件。對(duì)未通過功能在線測(cè)試的器件,儀器還提供了一種不太卻又比較實(shí)用的處理方法,由于儀器對(duì)電路板的供電可以通過測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳,若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割,則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng),這時(shí)再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試,由于電路板上的其他器件將不會(huì)再起干擾作用,實(shí)際測(cè)試效果等同于“準(zhǔn)離線”,測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。 
    3、用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試 
    由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試,只要測(cè)試夾能將器件夾住,再有一塊參照板,通過對(duì)比測(cè)試,同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測(cè)試要受制于測(cè)試庫(kù)的不足,拓展了儀器對(duì)電路板故障的偵測(cè)范圍。現(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無法找到好板做參照的情景,而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對(duì)稱性,在這種情況下,ASA-VI曲線掃描比較測(cè)試功能起不了作用,而在線功能測(cè)試由于器件測(cè)試庫(kù)的不完全,無法完成對(duì)電路板上每一個(gè)器件都測(cè)試一遍,電路板依然無法修復(fù),這兒就是電路在線維修儀的局限,就跟沒有包治百病的藥一樣。 
    方法四:先靜后動(dòng) 
    由于電路在線維修儀目前只能對(duì)電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析,是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn),因此,在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 
     
    維修技巧之三  
     
    用萬能表檢測(cè)電路板 
    1.離線檢測(cè) 
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