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產(chǎn)品簡介
3HAC020144-001  模塊 我必承諾
3HAC020144-001 模塊 我必承諾
產(chǎn)品價(jià)格:¥1000
上架日期:2024-04-07 16:13:00
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國
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詳細(xì)說明

    3HAC020144-001  模塊 我必承諾

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    而在汽車制造中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣廣泛,已被用來加工和生產(chǎn)各種汽車零部件。特別是新能源汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,進(jìn)一步帶動了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階。

    根據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù),2023年世界新能源汽車銷量達(dá)到了1428萬臺。其中,中國的新能源汽車產(chǎn)銷量也表現(xiàn)強(qiáng)勁,分別達(dá)到了944.3萬輛和949.5萬輛,分別同比增長30.81%和37.9%,占全球比重超過60%,連續(xù)9年位居世界第一。

    新能源汽車市場的蓬勃發(fā)展也直接帶動了工業(yè)機(jī)器人的增量需求。焊接、涂裝、組裝和檢測,通過工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,汽車制造商能夠?qū)崿F(xiàn)提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性,降低成本和能耗,實(shí)現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。

    三大部分分工配合,控制講求精細(xì)化和智能化

    由于可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè),并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作,工業(yè)機(jī)器人深受下游客戶青睞。而只有控制部分、機(jī)械執(zhí)行部分、以及感知部分,三大部分統(tǒng)籌協(xié)作,方能成就工業(yè)機(jī)器人的一片天地。

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    不能過分依賴在線測試儀 

    1.功能測試不能代替參數(shù)測試 
    2. 功能測試僅能測試到器件的截止區(qū),放大區(qū)和飽和區(qū),但無法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢。 
    3. 對數(shù)字芯片而言,僅知道有高低電平的輸出變化,但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
    4. 對于模擬芯片,它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布,解決信號方案的不同的影響,是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測試技術(shù),要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以,這項(xiàng)功能測試的結(jié)果,僅能供參考。 
    5. 大多數(shù)的在線測試議,在對于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測試后,均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢?這就是這類測試儀的缺撼。因?yàn)樵诰€測試時(shí),所受影響(干擾)的因素太多。要求在測試前采取不少的措施(如斷開晶振,去掉CPU和帶程序的芯片,加隔離中斷信號等等),這樣做是否均有效,值得研究。至少,目前的測試結(jié)果有時(shí)不盡人意。 
    6. 了解在線測試儀的讀者,均知道有這么一句行話?!霸诰€測試時(shí)不通過的芯片不一定是損壞的;測試通過的芯片一定是沒有損壞的。”它的解釋為,如器件受在線影響或抗干擾時(shí),結(jié)果可能不通過,對此不難理解。那么,是否損壞的芯片在進(jìn)行測試時(shí),均會得出“不通過”呢?回答確實(shí)不能肯定。筆者與同行均遇到過,明明芯片已損壞了(確切地說換上這個(gè)芯片板子就不工作了),但測試結(jié)果是通過的。權(quán)威解釋為這是測試儀自身工作原理(后驅(qū)動技術(shù))所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀(盡管各廠家宣傳的很玄)的作用,否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 
    維修技巧之二  
        在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修,以往的所謂“經(jīng)驗(yàn)”就難有作為,盡管硬件功底深厚的人對維修充滿信心,但如果方法不當(dāng),工作起來照樣事倍功半。那么,怎樣做才能提高維修效呢?根據(jù)我公司進(jìn)口設(shè)備維修中心統(tǒng)計(jì)出來的資料,應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟、按順序有條不紊的進(jìn)行。 
    方法一:先看后量 
    使用工具:萬用表、放大鏡 
    當(dāng)手拿一塊待修的電路板,良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進(jìn)行目測,必要時(shí)還要借助放大鏡,看什么呢? 
    主要看: 
    1、是否有斷線; 
    2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象; 
    3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等; 
    4、是否有人修過?動過哪些元器件?是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤; 
    在確定了被修無上述狀況后,首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值,通常電路板的阻值都在70-80?以上,若阻值太小,才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆,說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電,用手去摸電路板上各器件的 
    溫度,燙手的講師重點(diǎn)懷疑對象。若阻值正常,用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分力元件,其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的,我們的理由是,能用萬用表解決的問題,就不要把它復(fù)雜化。 
    方法二:先外后內(nèi) 
    使用工具:電路在線維修儀 
    如果情況允許,是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照,然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試,起始的對比點(diǎn)可以從端口開始,然后由表及里,尤其是對電容的對比測試,可以彌補(bǔ)萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。 
    方法三:先易后難 
    使用工具:電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆 
    為提高測試效果,在對電路板進(jìn)行在線功能測試前,應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對測試進(jìn)程帶來的負(fù)面影響。具體措施是: 
    1、測試前的準(zhǔn)備 
    將晶振短路,對大的電解電容要焊下一條腳使其開路,因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。 
    2、采用排除法對器件進(jìn)行測試 
    對器件進(jìn)行在線測試或比較過程中,凡是測試通過(或比較正常)的器件,請直接確認(rèn)測試結(jié)果,以便記錄;對測試未通過(或比較超差)的,可再測試一遍,若還是未通過,也可先確認(rèn)測試結(jié)果,就這樣一直測試下去,直到將板上的器件測試(或比較)完,然后再回過頭來處理那些未通過測試(或比較超差)的器件。對未通過功能在線測試的器件,儀器還提供了一種不太卻又比較實(shí)用的處理方法,由于儀器對電路板的供電可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳,若對器件的電源腳實(shí)施刃割,則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng),這時(shí)再對該器件進(jìn)行在線功能測試,由于電路板上的其他器件將不會再起干擾作用,實(shí)際測試效果等同于“準(zhǔn)離線”,測準(zhǔn)率將獲得很大提高。 
    3、用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測試 
    由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較測試,只要測試夾能將器件夾住,再有一塊參照板,通過對比測試,同樣對器件具備較強(qiáng)的故障偵測能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測試要受制于測試庫的不足,拓展了儀器對電路板故障的偵測范圍。現(xiàn)實(shí)中往往會出現(xiàn)無法找到好板做參照的情景,而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性,在這種情況下,ASA-VI曲線掃描比較測試功能起不了作用,而在線功能測試由于器件測試庫的不完全,無法完成對電路板上每一個(gè)器件都測試一遍,電路板依然無法修復(fù),這兒就是電路在線維修儀的局限,就跟沒有包治百病的藥一樣。 
    方法四:先靜后動 
    由于電路在線維修儀目前只能對電路板上的器件進(jìn)行功能在線測試和靜態(tài)特征分析,是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測試檢驗(yàn),因此,在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 
     
    維修技巧之三  
     
    用萬能表檢測電路板 
    1.離線檢測 
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