IL-030 模塊 超大庫存
LR-W500 |
KV-N60AT |
IL-1000 |
OP-87059 |
LJ-G030 |
LJ-G5001P |
EV-118MC |
EV-112MC |
FS-N11P |
SL-V44H |
PR-FB30N3 |
PR-FB15N1 |
LV-H32 |
LV-21A |
FU-77TZ |
KL-16BT |
KL-16BR |
KL-4AD |
EV-118U |
FU-7F |
OP-51657 |
FU-52TZ |
FS-N11N |
PR-MB15N1 |
FU-10 |
KV-AD40 |
KV-L21V |
FU-VJ1 |
LK-G155 |
FU-21X |
EV-108U |
SJ-F036 |
LR-TB2000C |
LR-TB5000C |
FD-Q20C |
FD-Q32C |
CA-CH3R |
FU-84C |
CA-DC21E |
SZ-04M |
CV-035M |
FS-V11P |
OP-87983 |
FS-V11 |
AP-C40 |
IL-030 |
IL-1050 |
OP-87056 |
DL-RS1A |
DL-CL1 |
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GB/T 16855.1-2018機械安全 安全控制系統(tǒng) 第1部分:設(shè)計通則》是機械安全領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,歸口在全國機械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC208)。該標(biāo)準(zhǔn)在此之前已經(jīng)多次更新。2023年在浙江臺州召開了第一次制修訂會議,進行了標(biāo)準(zhǔn)細則商討。本次為該標(biāo)準(zhǔn)的第三次制修訂會議,由皮爾磁的安全專家尹之堯主持,按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則,基于ISO 13849-1:2023,對于新版標(biāo)準(zhǔn)中增加的多項安全規(guī)范和要求進行了嚴謹、仔細的分析討論。
會議的核心內(nèi)容包括:
1. 安全術(shù)語及定義的更新
討論會對舊版標(biāo)準(zhǔn)的部分術(shù)語及定義進行了更新,以使其更符合安全控制系統(tǒng)實際設(shè)計時的表述。
2. 安全功能規(guī)范
作為安全控制系統(tǒng)設(shè)計的第一步,制定安全功能規(guī)范無疑是相當(dāng)重要的。與會專家詳細討論了安全功能的識別及編寫安全要求規(guī)范的必要信息,并明確了安全規(guī)范審查的必要性。
3. 安全控制軟件的開發(fā)與驗證
新版標(biāo)準(zhǔn)新增了軟件相關(guān)的章節(jié)及附錄,各位專家詳細討論了安全相關(guān)嵌入式軟件及應(yīng)用軟件的各項要求以及驗證方法。強調(diào)了用戶使用安全相關(guān)軟件編寫安全程序的必要性。在PL等級評估階段,對于使用軟件的安全控制系統(tǒng),除了硬件以外,用戶的應(yīng)用程序也必須被評估。
4. 其余各章節(jié)及附錄的審核
與會的各位專家還對標(biāo)準(zhǔn)的其余各章節(jié)及附錄進行分組討論,修改了原有討論稿中不清晰以及易產(chǎn)生歧義的表述。并討論了附錄示例與正文要求的相關(guān)性。專家們一致認為,新版標(biāo)準(zhǔn)相比舊版在內(nèi)容上有大幅更新,更加全面,同時包含更多示例,在實施層面更具有可操作性。
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)分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計任務(wù)書。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。
(四)分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù),對某些繼電器進行置位或復(fù)位,對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。