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FR-A840-02600-2-60AWH  伺服 超大庫(kù)存

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《GB/T 16855.1-2018機(jī)械安全 安全控制系統(tǒng) 第1部分：設(shè)計(jì)通則》是機(jī)械安全領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，歸口在全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC208）。該標(biāo)準(zhǔn)在此之前已經(jīng)多次更新。2023年在浙江臺(tái)州召開(kāi)了第一次制修訂會(huì)議，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則商討。本次為該標(biāo)準(zhǔn)的第三次制修訂會(huì)議，由皮爾磁的安全專家尹之堯主持，按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則，基于ISO 13849-1:2023，對(duì)于新版標(biāo)準(zhǔn)中增加的多項(xiàng)安全規(guī)范和要求進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)、仔細(xì)的分析討論。

會(huì)議的核心內(nèi)容包括：

1.    安全術(shù)語(yǔ)及定義的更新

討論會(huì)對(duì)舊版標(biāo)準(zhǔn)的部分術(shù)語(yǔ)及定義進(jìn)行了更新，以使其更符合安全控制系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)的表述。

2.    安全功能規(guī)范

作為安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步，制定安全功能規(guī)范無(wú)疑是相當(dāng)重要的。與會(huì)專家詳細(xì)討論了安全功能的識(shí)別及編寫安全要求規(guī)范的必要信息，并明確了安全規(guī)范審查的必要性。

3.    安全控制軟件的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證

新版標(biāo)準(zhǔn)新增了軟件相關(guān)的章節(jié)及附錄，各位專家詳細(xì)討論了安全相關(guān)嵌入式軟件及應(yīng)用軟件的各項(xiàng)要求以及驗(yàn)證方法。強(qiáng)調(diào)了用戶使用安全相關(guān)軟件編寫安全程序的必要性。在PL等級(jí)評(píng)估階段，對(duì)于使用軟件的安全控制系統(tǒng)，除了硬件以外，用戶的應(yīng)用程序也必須被評(píng)估。

4.    其余各章節(jié)及附錄的審核

與會(huì)的各位專家還對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的其余各章節(jié)及附錄進(jìn)行分組討論，修改了原有討論稿中不清晰以及易產(chǎn)生歧義的表述。并討論了附錄示例與正文要求的相關(guān)性。專家們一致認(rèn)為，新版標(biāo)準(zhǔn)相比舊版在內(nèi)容上有大幅更新，更加全面，同時(shí)包含更多示例，在實(shí)施層面更具有可操作性。

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）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。