Siemens 505-4916A 模塊 為您做得到
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Siemens 505-4916A 模塊 為您做得到
基于大族機器人E10L-Pro協(xié)作機器人及自動化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點，幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出，也是促進焊接行業(yè)實現(xiàn)“手工”到“自動”轉(zhuǎn)變革新的強勁動力。
方案優(yōu)勢：大族機器人更適合焊接應用
如前所述，焊接機器人的核心任務是彌補焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領(lǐng)，快速投產(chǎn)，在這一方面大族機器人優(yōu)勢明顯——
客戶選用的E10L-Pro協(xié)作機器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時僅需3N以內(nèi)的拖拽力，即可將焊槍輕松拖拽到位置；拖拽過程中，配合機械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運動位置、焊接模板、運動軌跡設置，快速進行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長時間、不間斷連續(xù)進行焊接，工人只需要定期上料、下料即可?！拔覀冊诳蛻艉附榆囬g進行反復測算，經(jīng)過簡單培訓后，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶預期?！贝送猓蛻暨€可以通過示教器快速完成焊接任務建立、啟動，操作同樣簡單、便捷。
在客戶焊接車間，法蘭焊接需求相對較多。大型攪拌站會用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關(guān)鍵受力部位之一，又長期暴露在外，所以對焊接質(zhì)量要求很高。大族機器人Elfin-Pro系列在滿載滿速工況下，重復定位精度可達±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進行圓弧形軌跡運動時，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩(wěn)定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術(shù)，確保焊接精準。
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操作員站處理機：（工程師站或操作員站）
處理機（WP51）既可作為操作員站使用也可作為工程師站使用
*過程操作員通過WP可以調(diào)用過程顯示畫面，觀察過程回路的參數(shù)、趨勢和報警，實現(xiàn)對過程的操作和參數(shù)的調(diào)整；
*過程工程師 通過WP可以組態(tài)過程顯示畫面和過程控制數(shù)據(jù)庫，進行其他各種組態(tài)工作；軟件工程師通過WP可以進入軟件開發(fā)環(huán)境，編寫、調(diào)試和執(zhí)行用戶的應用程序；
*系統(tǒng)維護人員通過WP可以觀察到系統(tǒng)各個設備的工作狀態(tài)，對這些設備進行診斷操作；
*工廠管理人員通過WP可以運行生產(chǎn)管理方面的軟件。
*組合鍵盤 (操作員鍵盤)
每個操作臺可最多帶二個組合鍵盤, 每個組合鍵盤最多可裝三塊告示小鍵板,二個組合鍵盤最多只能有一個數(shù)字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶可自定義的插片(插片上可標該鍵的功能)和供全部16個鍵用的發(fā)光二極管(LED)。這是一個16個 LED 鍵開關(guān)的陣列,每個LED 可在操作站處理機軟件的控制下,按過程的狀態(tài)呈現(xiàn)ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發(fā)光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產(chǎn)生提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特殊區(qū)域上去的效果。與每一 LED 相關(guān)的聚酯薄膜鍵開關(guān)可被用于請求預先組態(tài)好的畫面或者專門的系統(tǒng)功能。
數(shù)字小鍵板 -- 它適于將數(shù)字數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),其功能與字母數(shù)字鍵盤上的數(shù)字輸入小鍵盤(帶光標控制)相同,它包括若干數(shù)字輸入鍵, 一個 ENTER (鍵入)鍵和一個帶 LED 狀態(tài)燈的數(shù)字 LOCK (閉鎖)鍵。
*操作員處理機WP51F主要性能指標
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術(shù) 650MHZ主頻
內(nèi)存： 512MB（可擴展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280
