產(chǎn)品描述：
6ES7232-4HD32-0XB0，電源 PS407：10A，寬電壓范圍， UC 120/230V，5V/10A DC
通 過(guò)比較異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方式：當(dāng)電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的沖擊，沖擊時(shí)間也長(zhǎng);而通常使用的降壓?jiǎn)?dòng)也就是硬啟動(dòng)，對(duì)電網(wǎng)的沖擊雖比較小，但是 由于涉及到一個(gè)線圈電壓切換過(guò)程，所以出現(xiàn)二次沖擊的不利環(huán)節(jié);軟啟動(dòng)由于在啟動(dòng)前設(shè)定了一個(gè)不對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響的啟動(dòng)電流，電流是緩慢增大至設(shè)定電流，故 無(wú)沖擊電流，對(duì)電網(wǎng)的影響，并且能消除啟動(dòng)力矩的沖擊。 運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)。根據(jù)不同行業(yè)的需求不同，對(duì)軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式： 斜坡升壓軟起動(dòng) 這種起動(dòng)方式簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。
2、維修案例 （1）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車(chē)床（西門(mén)子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。 （2）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門(mén)子840D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開(kāi)機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過(guò)液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開(kāi)始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒(méi)有24V，說(shuō)明電源模塊內(nèi)部電源電路沒(méi)有故障，問(wèn)題出在內(nèi)部主接觸器上，打開(kāi)電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。
西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。
如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問(wèn)題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題，另外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。
軟啟動(dòng)和一般降壓?jiǎn)?dòng)的區(qū)別 在 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。一般降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中加在電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的， 主要有“Y—△”降壓?jiǎn)?dòng)和自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)等;而軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。 若采用一般降壓?jiǎn)?dòng)，則啟動(dòng)過(guò)程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動(dòng)，對(duì)生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動(dòng)的場(chǎng)合不宜采用。
廈門(mén)興銳嘉公司主營(yíng):世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊,優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存
Foxboro(?？怂共_):I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。本公司主營(yíng)知名產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：
進(jìn)口PLC模塊，可編程控制器，伺服控制系統(tǒng)，和DCS備件等
ABB.AB.ICS TRIPLEX.Reliance.GE.Bently.Triconex.HIMA.FOXBORO. XYCOM. EPRO.KOLLMORGEN.PROSOFT.HONEYWELL. YOKOGAWA. SCHNEIDER. REXROTH. MOTOROLA. KUKA .OVATION .B&R.NI.TOSHIBA.EMERSON.等。
FOXOBORO(福克斯波羅)I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
HP（惠普）:工作站、服務(wù)器、HP 9000工作站、HP 75000系列備件、HP VXI測(cè)試設(shè)備。
Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列，QCS,S9000等備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Allen Bradley（羅克韋爾）:1756/1771/1785/2711系例、RelIance機(jī)電等產(chǎn)品。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
NETWORK APPLIANCE：數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。
SchneIder（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。NOKI（尼康）：卡件、模塊備件。
SIEMENS（西門(mén)子）：SIemens IskamatIc，SIemens SImatIc S5，SIemens SImatIc C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
Bosch Rexroth(力士樂(lè))：電子傳動(dòng)與控制，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)器等。
Rexroth Indramat：特殊產(chǎn)品?！惣尤R（B&R）：PLC
ABB:ABB MasterpIece200/AC450,ABB MastervIew 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,BaIley INFI90,ABB ProcontIc,ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
TOSHIBA東芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
HITACHI日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。
公司主營(yíng)進(jìn)口PLC模塊，可編程控制器，伺服控制系統(tǒng)，和DCS備件等
ABB.AB.ICS TRIPLEX.Reliance.GE.Bently.Triconex.HIMA.FOXBORO. XYCOM. EPRO.KOLLMORGEN.PROSOFT.HONEYWELL. YOKOGAWA. SCHNEIDER. REXROTH. MOTOROLA. KUKA .OVATION .B&R.NI.TOSHIBA.EMERSON.等。
≮瑞士≯ABB工業(yè)機(jī)器人備件（中二中三,中四, S4C, S4C ,IRC5）,ABB Advant OCS，ABB Procontic 5SHY;5SHX;PFSK;PFTL;PP;PM;DSQC系列;Bailey 觸摸屏,可控硅,控制器,綜合保護(hù)裝置模塊等等。如:PFSK164；PFTL101B 20KN；5SHY3545L0010；PM645B；pp836；INFI 90;REF615...
≮美國(guó)≯GE FAMUC發(fā)那科通用電氣 90/30,90/70 CPU模塊系列等大型工業(yè)模組及零部件供給！IC698/IC697/IS200/DS200全系列PLC系統(tǒng)、燃機(jī)卡,模塊,內(nèi)存反射卡,卡件,伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器，控制器,綜合保護(hù)裝置,等各類(lèi)備件。如:IS215UCVGM06A;SR489-P5-HI-A20-E;IC698CPE040;DS200TCQCG1BGF;VMIVME-7750...
≮美國(guó)≯AB CPU(輸入/輸出模塊) 17461747177117851756271113941336系列觸摸屏CPU模塊驅(qū)動(dòng)器控制器1756-L73；1394C-SJT22-A...
ICS TRIPLEX T8431C；T8451...
Reliance 瑞恩 如:0-60002-6；MC-D5006-A;57C435...
PROSOFT:ILX56-MM,5302-MBP-MCM,5202-DFNT-MCM4,MV156E-MCMR...
≮美國(guó)≯Bently（本特利）：3500系列3500;3300系統(tǒng) 如: 1900/65A,3500/22M,3500/42M...
≮美國(guó)≯ Triconex英維思: 冗余容錯(cuò)控制體系、根據(jù)三重模件冗余（TMR）布局的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。如:3721;4351B;3625;3301;3351...
≮法國(guó)≯施耐德Schneider：140系列、Quantum處理器、Quantum內(nèi)存卡控制卡、Quantum電源模塊,控制器等。Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件 Quantum 140系列CPU 如:140CPU65160;140CPU67160;140CPU65260;140CPU67260;140CPU65150...
≮德國(guó)≯HIMA黑馬: F8627X,F7126,F8650X,F8652E,X-CPU 01...
≮美國(guó)≯FOXBORO福克斯波羅 I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM (現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。CP系列/FMB系列 如:P0973LN;CP40B;FCP270;FMB231;P0916JW...
≮美國(guó)≯MOOG穆格: D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001...
≮美國(guó)≯XYCOM板卡,觸摸屏 如：XVME-653;XVME-113;XVME-564...
≮美國(guó)≯EMERSON(艾默生)Westinghouse (西屋):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
5X系列，1C311系列。如: 5X00170G01;VE3008;SE3008;CE3008;1C31203G01...
≮德國(guó)≯Bosch rexroth(博世力士樂(lè)): I/O 模塊, PLC控制器，驅(qū)動(dòng)模塊等。如:DKC02.3-200-7-FW/MHD093C-058-PG1-AA/HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
≮美國(guó)≯Woodward (伍德沃德):數(shù)字控制器、SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器 如:9907-167;9907-164;9907-1183...
≮美國(guó)≯Kollmorgen(科爾摩根):伺服系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)器，電機(jī),模塊 如：6SM56-S-3000,60WKS-M240-12,AKM42E-ANCNR-00...
≮美國(guó)≯NI 信息采集卡,模塊 SCXI,PXIE,PCI系列 如：PCI-6033E,PCIE-6351,SCXI-1104C,PXIE-6341,USB-9162...
≮美國(guó)≯Honeywell(霍尼韋爾) :DCS系統(tǒng)備品備件CC、TC、TK、51、FC系列 如:CC-IP0101;FC-QPP-0002;51401286-100;CC-PCNT02;05701-A-0550...
≮日本≯YOKOGAWA (橫河):伺服控制器、模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器。CP系列AIP系列如:CP461-50/AIP121-S00...
≮美國(guó)≯MOTOROLA(摩托羅拉)MVME系列卡件模塊：MVME147,MVME 162、MVME 167、MVME1772;MVME177;MVME5100;MVME5500;MVME1772;FLN4234A...
PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，
以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動(dòng)控制
模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出
模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
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