IAI機(jī)械手-河間市
IAI機(jī)械手-河間市
IAI機(jī)械手-河間市
IAI機(jī)械手-河間市
IAI機(jī)械手-河間市
諧波減速器工作原理:諧波減速器采用柔性齒輪箱產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的彈性變形波,使內(nèi)部剛性齒輪箱與柔性齒輪箱之間的相對(duì)階梯齒傳遞動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)減速目標(biāo)。這種類型的變速器與普通變速器有根本不同,在網(wǎng)格理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面有自己的特點(diǎn)。